




Xiaomi(シャオミ)のロボット掃除機には、手頃な価格帯ながら高性能なモデルがそろっています。自動でゴミを収集できたり、アプリ連携で外出先から操作できたりするモデルを探している人も多いのではないでしょうか。価格が安いからこそワンランク上の機能性を持った商品を選びやすい一方で、「吸引力は十分?」「障害物に引っかからずにうまく掃除できる?」など気になることも多いですよね。
今回は、最新商品や売れ筋上位から人気のXiaomi(シャオミ)のロボット掃除機を集め、選ぶ際に欠かせない点で比較して徹底検証。選び方とともに、おすすめのXiaomi(シャオミ)のロボット掃除機をランキング形式でご紹介します。ぜひ購入の際の参考にしてください。

ダイソンの派遣販売員として、ケーズデンキなど家電量販店で掃除機の接客・販売を2年間担当した経験を持つ。マイベストへ入社後はその経験を活かし空気清浄機・除湿機・オイルヒーター・スティッククリーナーなど季節家電・空調家電や掃除機をはじめ白物家電全般を専門にガイドを担当し、日立やシャープ、パナソニックなどの総合家電メーカーから、ダイニチ工業・Sharkなどの専門メーカーまで、150以上の家電製品を比較検証してきた。毎日使う家電製品だからこそ、本当によい商品を誰もが簡単に選べるように、性能はもちろん省エネ性能やお手入れのしやすさまでひとつひとつ丁寧に確認しながらコンテンツ制作を行う。
すべての検証は
マイベストが行っています
商品 | 画像 | おすすめ スコア | 最安価格 | 人気順 | ポイント | おすすめスコア | こだわりスコア | 詳細情報 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
部屋全体の掃除能力の高さ | 細かい場所の掃除能力の高さ | 水拭き性能の高さ | 賢さ | アプリの使いやすさ | ゴミの捨てやすさ | 水拭き後のお手入れのしやすさ | 静音性の高さ | カーペットの掃除しやすさ | 走行方式 | ダストステーションの機能 | 標準モードの連続使用時間(公称値) | 充電時間(公称値) | 自動充電(自動帰還)機能 | ゴミ自動収集時の騒音値 | アプリ連携対応 | Wi-Fi対応 | 標準モードの運転音 | 最強モードの運転音 | 最弱モードの運転音 | 清掃エリア設定機能 | スケジュール機能 | サイドブラシ本数 | 洗剤対応 | モップの使い捨て | ダストケース丸洗い可能 | フィルター丸洗い可能 | 自動再開機能 | 部屋全体で吸えたゴミの割合 | カーペットで吸えたゴミの割合 | 水拭き対応 | 乗り越えられる段差 | ペットのフンを回避可能 | メインブラシに毛が絡まない | モップを持ち上げ可能 | 本体重量 | 本体幅(実測値) | 本体奥行(実測値) | 本体高さ(実測値) | ダストステーション幅 | ダストステーション奥行 | ダストステーション高さ | |||||||
1 | Xiaomi ロボット掃除機 X20 Pro|D102GL | ![]() | 4.62 | 5位 | 掃除能力が高くて水拭きもできる低価格帯モデルがほしい人に | 5.00 | 4.41 | 4.58 | 4.84 | 4.32 | 4.61 | 4.78 | 4.02 | 4.67 | マッピング方式 | 自動ゴミ収集+モップ洗浄+モップ乾燥 | 2時間40分 | 不明 | 63.1dB | 平均59.8dB | 不明 | 不明 | 1本 | 101.4% | 61.0% | 2.0cm | 3.7kg | 34.0cm | 42.0cm | 56.2cm | 34.0cm | 42.0cm | 56.2cm | |||||||||||||||
2 | Xiaomi ロボット掃除機 S20+|B108GL | ![]() | 4.50 | 1位 | 低価格ながら高価格モデル並み。お手入れの手間が許せるなら | 5.00 | 4.89 | 4.34 | 4.94 | 4.38 | 4.24 | 3.00 | 4.44 | 4.38 | マッピング方式 | 最大2時間50分 | 6時間 | 平均53.9dB | 平均57.4dB | 平均51.1dB | 1本 | 90.3% | 54.5% | 2.0cm | 3.8kg | 35.0cm | 35.0cm | 9.5cm | ||||||||||||||||||||
3 | Xiaomi ロボット掃除機 S20 | ![]() | 4.34 | 3位 | 安価でパワフルな吸引ができ、水拭きも可能な一台 | 4.61 | 4.89 | 4.53 | 4.38 | 4.38 | 4.18 | 3.00 | 4.40 | 4.38 | マッピング方式 | 不明 | 不明 | 平均54.5dB | 平均58.4dB | 平均51.4dB | 1本 | 82.2% | 74.5% | 2.0cm | 3.5kg | 32.0cm | 32.0cm | 9.8cm | 14.6cm | 12.0cm | 99.0cm | |||||||||||||||||
4 | Xiaomi ロボット掃除機 S40C | ![]() | 4.27 | 4位 | 安価ながら高い掃除能力。カーペットが多い人は注意 | 4.49 | 4.47 | 4.83 | 4.34 | 4.50 | 4.09 | 3.00 | 4.15 | 4.00 | マッピング方式 | 1時間30分 | 4時間 | 平均58.0dB | 平均63.2dB | 平均55.1dB | 1本 | 79.5% | 54.0% | 2.0cm | 3.44kg | 33.5cm | 33.5cm | 10.0cm | ||||||||||||||||||||
5 | Xiaomi ロボット掃除機 X20 Max|D109GL | ![]() | 3.69 | 2位 | 一部の部屋しか掃除できず賢さは未知数。吸い残しも気になる | 3.00 | 3.11 | 4.37 | 3.90 | 4.32 | 4.50 | 4.78 | 4.32 | 4.67 | マッピング方式 | 自動ゴミ収集+モップ洗浄+モップ乾燥 | 2時間 | 6時間30分 | 80.5dB | 平均55.5dB | 平均60.5dB | 平均53.6dB | 1本 | 11.6% | 62.0% | 2.0cm | 3.9kg | 35.0cm | 35.0cm | 8.1cm | 34.0cm | 42.0cm | 56.3cm | |||||||||||||||
| 走行方式 | マッピング方式 |
|---|---|
| ダストステーションの機能 | 自動ゴミ収集+モップ洗浄+モップ乾燥 |
| アプリ連携対応 | |
| 標準モードの運転音 | 平均59.8dB |
| 水拭き対応 | |
| 本体高さ(実測値) | 56.2cm |
Xiaomiの「Xiaomi ロボット掃除機 X20 Pro D102GL」は、安くて掃除能力・水拭き性能の高いものがほしい人におすすめです。モップ洗浄・モップ乾燥がついているモデルのなかではトップクラスに安いのが特徴。性能にも弱点はなく、コスパのよい商品といえます。
部屋全体の掃除能力は検証したなかでも特に高く、部屋にまんべんなく敷いたゴミをほとんど吸い取りました。カーテンの隅には吸い残しがあったものの、テーブルの下や部屋の隅、壁際といった細かい場所も十分に掃除できています。
カーペットの上でも問題なく動作し、水拭き時にはリフトアップしてカーペットを避けるのも便利です。水拭きでは端の一部に拭けていない部分がありましたが、中央のエリアをとてもきれいに拭き上げており、水拭き性能も優秀といえます。
そのうえ衝撃や障害物・段差にも強く、スムーズに掃除が進みました。進入禁止エリアに入ることもなかったので、ほったらかしでもしっかり掃除ができるでしょう。アプリも使いやすく、消耗品の確認やスケジュール設定、マップ編集なども手軽にできます。
検証したXiaomiの商品のなかでも、ゴミ捨てがダストステーションからできるのもうれしいポイント。こまめなゴミ捨ての手間を省けます。水拭き後のメンテナンスも自動洗浄・乾燥機能のおかげで手間いらずでしょう。
稼動音は平均59.8dBと静音性が高いとはいえませんが、低価格ながら高性能で使い勝手のよいロボット掃除機です。掃除能力と水拭き性能を重視する人はぜひ検討してみてください。
良い
気になる
| 充電時間(公称値) | 不明 |
|---|---|
| 自動充電(自動帰還)機能 | |
| Wi-Fi対応 | |
| 最強モードの運転音 | 不明 |
| 最弱モードの運転音 | 不明 |
| 清掃エリア設定機能 | |
| サイドブラシ本数 | 1本 |
| 洗剤対応 | |
| モップの使い捨て | |
| ダストケース丸洗い可能 | |
| フィルター丸洗い可能 | |
| 自動再開機能 | |
| 部屋全体で吸えたゴミの割合 | 101.4% |
| カーペットで吸えたゴミの割合 | 61.0% |
| ペットのフンを回避可能 | |
| メインブラシに毛が絡まない | |
| モップを持ち上げ可能 | |
| 本体重量 | 3.7kg |
| 本体幅(実測値) | 34.0cm |
| 本体奥行(実測値) | 42.0cm |
| ダストステーション幅 | 34.0cm |
| ダストステーション奥行 | 42.0cm |
| ダストステーション高さ | 56.2cm |
| 走行方式 | マッピング方式 |
|---|---|
| ダストステーションの機能 | |
| アプリ連携対応 | |
| 標準モードの運転音 | 平均53.9dB |
| 水拭き対応 | |
| 本体高さ(実測値) | 9.5cm |
Xiaomiの「ロボット掃除機 S20+ B108GL」は、ダストステーションなしで価格を抑えつつ、ハイスペックなロボット掃除機がほしい人におすすめです。3万円台ながら、10万円前後の商品に匹敵する本体性能が魅力。自動ゴミ収集ができないぶんゴミ捨ての手間はかかるものの、前輪やサイドブラシへの毛の絡みはなくお手入れしやすいでしょう。
カメラ付きで家具やコードなどの障害物を避けるスマートな掃除スタイル。ペットのフンや床の上の服に当たらず、進入禁止エリアの設定ラインを超えませんでした。稼動音は標準モードで平均53.9dBと小さめながら、部屋全体に撒いたゴミの90.27%を吸引し、テーブルの下や壁際のゴミもほとんど吸い切っています。カーペットで使っても吸い残しは少なく、厚さ7mmまでのカーペットならモップを持ち上げて濡らさないリフトアップ機能も搭載しています。
水拭き性能はトップ層におよばないものの、十分実用的。アプリ上で水の残量は確認できませんが、マッピング機能や進入禁止エリアの設定など基本的な機能は整っていました。一方、モップの自動洗浄機能や乾燥機能は非対応です。ロボット掃除機に掃除だけでなくお手入れまで任せたい人には向いていません。
高い吸引力と賢さが魅力で、本体の性能だけなら同社の高価格帯モデルに匹敵するほど。部屋が散らかりがちな人や、ハイスペックなロボット掃除機を手頃な価格で手に入れたい人は、ぜひ検討してみてくださいね。
良い
気になる
| 充電時間(公称値) | 6時間 |
|---|---|
| 自動充電(自動帰還)機能 | |
| Wi-Fi対応 | |
| 最強モードの運転音 | 平均57.4dB |
| 最弱モードの運転音 | 平均51.1dB |
| 清掃エリア設定機能 | |
| サイドブラシ本数 | 1本 |
| 洗剤対応 | |
| モップの使い捨て | |
| ダストケース丸洗い可能 | |
| フィルター丸洗い可能 | |
| 自動再開機能 | |
| 部屋全体で吸えたゴミの割合 | 90.3% |
| カーペットで吸えたゴミの割合 | 54.5% |
| ペットのフンを回避可能 | |
| メインブラシに毛が絡まない | |
| モップを持ち上げ可能 | |
| 本体重量 | 3.8kg |
| 本体幅(実測値) | 35.0cm |
| 本体奥行(実測値) | 35.0cm |
| ダストステーション幅 | |
| ダストステーション奥行 | |
| ダストステーション高さ |
| 走行方式 | マッピング方式 |
|---|---|
| ダストステーションの機能 | |
| アプリ連携対応 | |
| 標準モードの運転音 | 平均54.5dB |
| 水拭き対応 | |
| 本体高さ(実測値) | 9.8cm |
Xiaomiの「ロボット掃除機 S20」は、安価でありながら吸引力が高く水拭きもできるので、コスパを重視する人におすすめです。価格は2万5千円前後とロボット掃除機の中では非常に安価ですが、部屋全体や細かい場所の掃除能力は優秀な結果を示しました。
部屋全体の掃除能力は、とても満足できるレベルです。細かい場所の掃除も、テーブルの下や部屋の隅、壁際などほとんど吸い残しがなく素晴らしい仕上がり。カーペットの掃除性能も申し分なく、まいた青砂をかなり吸引することができました。
賢さについては、家具や壁への衝突回数が少なく、落下も防げていて安心感があります。しかし、椅子や壁にぶつかった時の威力は強いため注意が必要です。
アプリの使いやすさは進入禁止エリアの設定やマッピング、掃除履歴の確認などの機能が充実しています。お手入れ面でもゴミ捨てやブラシのお手入れはしやすい設計になっており便利ですが、モップの自動洗浄・乾燥機能がない点には注意が必要です。
静音性能も優れており、気になるような大きな音は発生しませんでした。水拭き機能付きでこの価格帯のロボット掃除機を探している人には、満足度の高い1台になるでしょう。
良い
気になる
| 充電時間(公称値) | 不明 |
|---|---|
| 自動充電(自動帰還)機能 | |
| Wi-Fi対応 | |
| 最強モードの運転音 | 平均58.4dB |
| 最弱モードの運転音 | 平均51.4dB |
| 清掃エリア設定機能 | |
| サイドブラシ本数 | 1本 |
| 洗剤対応 | |
| モップの使い捨て | |
| ダストケース丸洗い可能 | |
| フィルター丸洗い可能 | |
| 自動再開機能 | |
| 部屋全体で吸えたゴミの割合 | 82.2% |
| カーペットで吸えたゴミの割合 | 74.5% |
| ペットのフンを回避可能 | |
| メインブラシに毛が絡まない | |
| モップを持ち上げ可能 | |
| 本体重量 | 3.5kg |
| 本体幅(実測値) | 32.0cm |
| 本体奥行(実測値) | 32.0cm |
| ダストステーション幅 | 14.6cm |
| ダストステーション奥行 | 12.0cm |
| ダストステーション高さ | 99.0cm |
| 走行方式 | マッピング方式 |
|---|---|
| ダストステーションの機能 | |
| アプリ連携対応 | |
| 標準モードの運転音 | 平均58.0dB |
| 水拭き対応 | |
| 本体高さ(実測値) | 10.0cm |
「ロボット掃除機 S40C」は、Xiaomiのエントリーモデル。ロボット掃除機全体のなかでも安価な部類に入りますが、水拭き機能やエリアごとのマッピング機能といった今のロボット掃除機にほしい機能はそろっています。
安価ながらも十分な掃除能力があり、部屋全体でゴミを79.5%吸引できました。テーブルの脚まわりはゴミが残るものの、部屋の隅や壁際もしっかりきれいにできています。水拭きは、壁際や隅こそ拭ききれなかったものの中央部は頑固な汚れも拭き取りました。価格帯をふまえると十分高性能といえるでしょう。
しかし、カーペット上での吸引力があまり高くなかったのは気になるポイントです。また、安価ゆえに障害物の回避は得意ではありません。検証では、服を巻き込んでエラーを起こしました。
高級ロボット掃除機に及ばないポイントはあるものの、純粋な掃除能力はハイレベル。フローリングがメインの家で安くてもちゃんと使えるロボット掃除機がほしいなら、候補に入れてよいでしょう。
良い
気になる
| 充電時間(公称値) | 4時間 |
|---|---|
| 自動充電(自動帰還)機能 | |
| Wi-Fi対応 | |
| 最強モードの運転音 | 平均63.2dB |
| 最弱モードの運転音 | 平均55.1dB |
| 清掃エリア設定機能 | |
| サイドブラシ本数 | 1本 |
| 洗剤対応 | |
| モップの使い捨て | |
| ダストケース丸洗い可能 | |
| フィルター丸洗い可能 | |
| 自動再開機能 | |
| 部屋全体で吸えたゴミの割合 | 79.5% |
| カーペットで吸えたゴミの割合 | 54.0% |
| ペットのフンを回避可能 | |
| メインブラシに毛が絡まない | |
| モップを持ち上げ可能 | |
| 本体重量 | 3.44kg |
| 本体幅(実測値) | 33.5cm |
| 本体奥行(実測値) | 33.5cm |
| ダストステーション幅 | |
| ダストステーション奥行 | |
| ダストステーション高さ |
| 走行方式 | マッピング方式 |
|---|---|
| ダストステーションの機能 | 自動ゴミ収集+モップ洗浄+モップ乾燥 |
| アプリ連携対応 | |
| 標準モードの運転音 | 平均55.5dB |
| 水拭き対応 | |
| 本体高さ(実測値) | 8.1cm |
掃除能力の高さの検証では、広いスペースが保たれたリビングしか掃除できず、カーテンや部屋の隅には吸い残しが見られました。水拭き時も全体的に拭き残しが気になります。
何度運転してもリビングしか掃除しなかったため、賢さについては評価できず。コード・服・ペットのフンなどの障害物を検知すると、そもそも掃除自体をしないようです。障害物を除いておかなければスムーズに作動しないため、掃除機のために片づけが必要になるでしょう。稼動音は54.4dBと比較的小さいため、騒音に悩まされる可能性は低いでしょう。
一方、モップの洗浄・乾燥は自動でしてくれるため、手入れはとにかく簡単といえます。とはいえモップを完全に乾燥させることは難しく、肝心な掃除性能もいまひとつ。Xiaomiで安く手入れも簡単な掃除機を買いたいなら、「X20 Pro」を選んだほうがよいでしょう。
良い
気になる
| 充電時間(公称値) | 6時間30分 |
|---|---|
| 自動充電(自動帰還)機能 | |
| Wi-Fi対応 | |
| 最強モードの運転音 | 平均60.5dB |
| 最弱モードの運転音 | 平均53.6dB |
| 清掃エリア設定機能 | |
| サイドブラシ本数 | 1本 |
| 洗剤対応 | |
| モップの使い捨て | |
| ダストケース丸洗い可能 | |
| フィルター丸洗い可能 | |
| 自動再開機能 | |
| 部屋全体で吸えたゴミの割合 | 11.6% |
| カーペットで吸えたゴミの割合 | 62.0% |
| ペットのフンを回避可能 | |
| メインブラシに毛が絡まない | |
| モップを持ち上げ可能 | |
| 本体重量 | 3.9kg |
| 本体幅(実測値) | 35.0cm |
| 本体奥行(実測値) | 35.0cm |
| ダストステーション幅 | 34.0cm |
| ダストステーション奥行 | 42.0cm |
| ダストステーション高さ | 56.3cm |
1位: Xiaomi|ロボット掃除機 X20 Pro|D102GL
2位: Xiaomi|ロボット掃除機 S20+|B108GL
3位: Xiaomi|ロボット掃除機 S20
4位: Xiaomi|ロボット掃除機 S40C
5位: Xiaomi|ロボット掃除機 X20 Max|D109GL
ランキングはこちら以下のコンテンツではおすすめのロボット掃除機を紹介しています。条件を広げて探したい人はチェックしてみてくださいね。
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