【徹底比較】Xiaomi（シャオミ）のロボット掃除機のおすすめ人気ランキング【2026年】
Xiaomi（シャオミ）のロボット掃除機には、手頃な価格帯ながら高性能なモデルがそろっています。自動でゴミを収集できたり、アプリ連携で外出先から操作できたりするモデルを探している人も多いのではないでしょうか。価格が安いからこそワンランク上の機能性を持った商品を選びやすい一方で、「吸引力は十分？」「障害物に引っかからずにうまく掃除できる？」など気になることも多いですよね。
今回は、最新商品や売れ筋上位から人気のXiaomi（シャオミ）のロボット掃除機を集め、選ぶ際に欠かせない点で比較して徹底検証。選び方とともに、おすすめのXiaomi（シャオミ）のロボット掃除機をランキング形式でご紹介します。ぜひ購入の際の参考にしてください。
ダイソンの派遣販売員として、ケーズデンキなど家電量販店で掃除機の接客・販売を2年間担当した経験を持つ。マイベストへ入社後はその経験を活かし空気清浄機・除湿機・オイルヒーター・スティッククリーナーなど季節家電・空調家電や掃除機をはじめ白物家電全般を専門にガイドを担当し、日立やシャープ、パナソニックなどの総合家電メーカーから、ダイニチ工業・Sharkなどの専門メーカーまで、150以上の家電製品を比較検証してきた。毎日使う家電製品だからこそ、本当によい商品を誰もが簡単に選べるように、性能はもちろん省エネ性能やお手入れのしやすさまでひとつひとつ丁寧に確認しながらコンテンツ制作を行う。
すべての検証は
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更新 ランキングを更新し、TOP20に以下の商品が追加されました。- Xiaomi｜ロボット掃除機 5 Pro｜OV21GL
追加 以下の商品をランキングに追加しました。- Xiaomi｜ロボット掃除機 H40｜OV51JCZ
- Xiaomi｜ロボット掃除機 S40
ロボット掃除機の選び方
Xiaomi（シャオミ）のロボット掃除機全6商品
おすすめ人気ランキング
一部の商品情報はAIが自動で入力しており、誤りを含む可能性があります。ご購入の際は必ず事前に各商品の公式サイト等で最新の情報をご確認ください。
| 商品 | 画像 | 検証
スコア | 最安価格 | 人気順 | 検証
スコア順 | コスパ順 | 発売時期 | 検証スコア | こだわりスコア | 詳細情報 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
掃除性能の高さ | アプリの使いやすさ | カーペットの対応力 | 障害物の回避のしやすさ | お手入れのしやすさ | 水拭き性能の高さ | 走行方式 | ダストステーションの機能 | 標準モードの連続使用時間（公称値） | 自動充電（自動帰還）機能 | 充電時間（公称値） | ゴミ自動収集時の騒音値 | アプリ連携対応 | Wi-Fi対応 | 標準モードの運転音 | 最強モードの運転音 | 最弱モードの運転音 | 清掃エリア設定機能 | スケジュール機能 | サイドブラシ本数 | 洗剤対応 | モップの使い捨て | カーペットで吸えたゴミの割合 | 部屋全体で吸えたゴミの割合 | 自動再開機能 | ダストケース丸洗い可能 | フィルター丸洗い可能 | メインブラシに毛が絡まない | 水拭き対応 | モップを持ち上げ可能 | ペットのフンを回避可能 | 乗り越えられる段差 | ダストステーション幅 | ダストステーション奥行 | ダストステーション高さ | 本体重量 | 本体幅（実測値） | 本体奥行（実測値） | 本体高さ（実測値） | |||||||||
1 | ロボット掃除機 5 Pro｜OV21GL Xiaomi |  | 4.58 | 1位 | 1位 | 1位 | 2025/09/26 | マッピング方式 | 自動ゴミ収集+モップ洗浄+モップ乾燥 | 最長2時間20分 | 6時間 | 63.5dB | 平均51.1dB | 平均57.8dB | 平均46.6dB | 1本 | 約55.6% | 88.4% | 2.0cm | 36.0cm | 46.5cm | 57.2cm | 3.97kg | 35.2cm | 35.0cm | 11.8cm | |||||||||||||||||||||
2 | Xiaomi｜ロボット掃除機 6 Max｜PV11GL Xiaomi |  | - | 2位 | 2026/08 | マッピング方式 | 自動ゴミ収集+モップ洗浄+モップ乾燥 | 110分 | 270分 | 不明 | 不明 | 2本 | 不明 | 不明 | 不明 | 不明 | 不明 | 6cm | 58.2cm | 36cm | 47cm | 16kg | |||||||||||||||||||||||||
3 | ロボット掃除機 H40｜OV51JCZ Xiaomi |  | 3.96 | 3位 | 2位 | 3位 | 2025/09/26 | マッピング方式 | 自動ゴミ収集 | 180分 | 6分 | 80dB | 不明 | 不明 | 不明 | 1本 | 約11.1% | 不明 | 2cm | 34cm | 16cm | 32.6cm | 3.64kg | 34.0cm | 34.0cm | 9.7cm | |||||||||||||||||||||
4 | ロボット掃除機 X20 Max｜D109GL Xiaomi |  | - | 4位 | 2024/10/10 | マッピング方式 | 自動ゴミ収集+モップ洗浄+モップ乾燥 | 2時間 | 6時間30分 | 80.5dB | 平均53.6dB | 1本 | 62.0% | 11.6% | 2.0cm | 34.0cm | 42.0cm | 56.3cm | 3.9kg | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | ロボット掃除機 S40 Xiaomi |  | 3.83 | 5位 | 3位 | 2位 | 2025/09/26 | マッピング方式 | 最長180分 | 非公表 | 不明 | 不明 | 不明 | 不明 | 1本 | 約27.8% | 不明 | 不明 | 2cm | 13.0cm | 12.1cm | 9.5cm | 4.12kg | ||||||||||||||||||||||||
6 | ロボット掃除機 S40C Xiaomi |  | - | 6位 | 2025/07/15 | マッピング方式 | 1時間30分 | 4時間 | 平均55.1dB | 1本 | 54.0% | 79.5% | 2.0cm | 3.44kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Xiaomiロボット掃除機 5 Pro ｜ OV21GL
| 走行方式 | マッピング方式 |
|---|---|
| ダストステーションの機能 | 自動ゴミ収集+モップ洗浄+モップ乾燥 |
| アプリ連携対応 | |
| 標準モードの運転音 | 平均51.1dB |
| 水拭き対応 | |
| 本体高さ（実測値） | 11.8cm |
- 標準モードの連続使用時間（公称値）
- 最長2時間20分
- ゴミ自動収集時の騒音値
- 63.5dB
- スケジュール機能
- 乗り越えられる段差
- 2.0cm
床も水拭きもきれいに仕上げ、毛が絡みにくくお手入れも簡単
撒いたゴミのうち、部屋の隅で約70.0%、家具の足回りで約78.3%を取り除けました。目立つゴミをしっかり集められるため、普段の掃除を任せやすいでしょう。お手入れのしやすさもとくに優秀で、髪の毛を30本撒いても1本も巻き付きませんでした。サイドブラシは素手で外せるうえ、集めたゴミは紙パック式のダストステーションが自動で吸い上げるので、ゴミ捨ての頻度を最小限に抑えられます。水拭きも得意で、食べこぼしやべたつきの汚れをどちらも隅までしっかり拭き取れました。さらに、カーペットを認識するとモップを自動で持ち上げる機能にも対応し、カーペットを濡らすリスクを減らせます。
段差にも強く、検証では約2.0cmの段差を乗り越えて掃除を続けられました。充電コードも巻き込まず、高さ約9.3cmのすき間に入ってベッドやソファの下まで掃除できます。アプリの使い勝手もよく、マッピング後の自動部屋分けや、掃除した経路のマップ表示、運転スケジュール・吸引力の調整まで、ひととおりの操作をアプリでまかなえます。
吸引も水拭きも仕上がりがよく、床をいつもきれいに保ちたい人におすすめです。カーペットの奥のゴミは取りきれず、カーペットが中心の部屋では掃除能力が落ちますが、フローリング中心の住まいなら、モップの自動洗浄まで任せてきれいを保てるでしょう。
- 食べこぼしもべたつきも隅まできれいに水拭きできた
- 髪の毛を30本撒いてもブラシに巻き付かなかった
- サイドブラシを素手で取り外せる
- 撒いたゴミを足回りで約78.3%取り除けた
- 約2.0cmの段差を越え高さ約9.3cmのすき間にも入れる
- カーペットの奥のゴミはかき出しにくい
- 部屋の隅にはゴミが少し残ることがある
| 自動充電（自動帰還）機能 | |
|---|---|
| 充電時間（公称値） | 6時間 |
| Wi-Fi対応 | |
| 最強モードの運転音 | 平均57.8dB |
| 最弱モードの運転音 | 平均46.6dB |
| 清掃エリア設定機能 | |
| サイドブラシ本数 | 1本 |
| 洗剤対応 | |
| モップの使い捨て | |
| カーペットで吸えたゴミの割合 | 約55.6% |
| 部屋全体で吸えたゴミの割合 | 88.4% |
| 自動再開機能 | |
| ダストケース丸洗い可能 | |
| フィルター丸洗い可能 | |
| メインブラシに毛が絡まない | |
| モップを持ち上げ可能 | |
| ペットのフンを回避可能 | |
| ダストステーション幅 | 36.0cm |
| ダストステーション奥行 | 46.5cm |
| ダストステーション高さ | 57.2cm |
| 本体重量 | 3.97kg |
| 本体幅（実測値） | 35.2cm |
| 本体奥行（実測値） | 35.0cm |
XiaomiXiaomi ｜ ロボット掃除機 6 Max ｜ PV11GL
| 走行方式 | マッピング方式 |
|---|---|
| ダストステーションの機能 | 自動ゴミ収集+モップ洗浄+モップ乾燥 |
| アプリ連携対応 | |
| 標準モードの運転音 | |
| 水拭き対応 | |
| 本体高さ（実測値） |
- 標準モードの連続使用時間（公称値）
- 110分
- ゴミ自動収集時の騒音値
- 不明
- スケジュール機能
- 乗り越えられる段差
- 6cm
| 自動充電（自動帰還）機能 | |
|---|---|
| 充電時間（公称値） | 270分 |
| Wi-Fi対応 | |
| 最強モードの運転音 | |
| 最弱モードの運転音 | 不明 |
| 清掃エリア設定機能 | |
| サイドブラシ本数 | 2本 |
| 洗剤対応 | |
| モップの使い捨て | |
| カーペットで吸えたゴミの割合 | 不明 |
| 部屋全体で吸えたゴミの割合 | 不明 |
| 自動再開機能 | 不明 |
| ダストケース丸洗い可能 | 不明 |
| フィルター丸洗い可能 | 不明 |
| メインブラシに毛が絡まない | |
| モップを持ち上げ可能 | |
| ペットのフンを回避可能 | |
| ダストステーション幅 | 58.2cm |
| ダストステーション奥行 | 36cm |
| ダストステーション高さ | 47cm |
| 本体重量 | 16kg |
| 本体幅（実測値） | |
| 本体奥行（実測値） |
Xiaomiロボット掃除機 H40 ｜ OV51JCZ
| 走行方式 | マッピング方式 |
|---|---|
| ダストステーションの機能 | 自動ゴミ収集 |
| アプリ連携対応 | |
| 標準モードの運転音 | 不明 |
| 水拭き対応 | |
| 本体高さ（実測値） | 9.7cm |
- 標準モードの連続使用時間（公称値）
- 180分
- ゴミ自動収集時の騒音値
- 80dB
- スケジュール機能
- 乗り越えられる段差
- 2cm
- ブラシへの毛の絡みは30本中2本でごくわずか
- サイドブラシは素手で外れ、毛を取りやすい
- 部屋の隅のゴミは約15.0%の回収が限界だった
- カーペット掃除ではゴミをほとんど吸い残した
- べたついた汚れは床全体に薄く残った
| 自動充電（自動帰還）機能 | |
|---|---|
| 充電時間（公称値） | 6分 |
| Wi-Fi対応 | |
| 最強モードの運転音 | 不明 |
| 最弱モードの運転音 | 不明 |
| 清掃エリア設定機能 | |
| サイドブラシ本数 | 1本 |
| 洗剤対応 | |
| モップの使い捨て | |
| カーペットで吸えたゴミの割合 | 約11.1% |
| 部屋全体で吸えたゴミの割合 | 不明 |
| 自動再開機能 | |
| ダストケース丸洗い可能 | |
| フィルター丸洗い可能 | |
| メインブラシに毛が絡まない | |
| モップを持ち上げ可能 | |
| ペットのフンを回避可能 | |
| ダストステーション幅 | 34cm |
| ダストステーション奥行 | 16cm |
| ダストステーション高さ | 32.6cm |
| 本体重量 | 3.64kg |
| 本体幅（実測値） | 34.0cm |
| 本体奥行（実測値） | 34.0cm |
Xiaomiロボット掃除機 X20 Max ｜ D109GL
| 走行方式 | マッピング方式 |
|---|---|
| ダストステーションの機能 | 自動ゴミ収集+モップ洗浄+モップ乾燥 |
| アプリ連携対応 | |
| 標準モードの運転音 | |
| 水拭き対応 | |
| 本体高さ（実測値） |
- 標準モードの連続使用時間（公称値）
- 2時間
- ゴミ自動収集時の騒音値
- 80.5dB
- スケジュール機能
- 乗り越えられる段差
- 2.0cm
革新的な伸縮モップアーム設計とリアルタイムエッジ検出機能により、障害物に遭遇するとモップが自動的に伸長し、ミリメートルレベルの精度で隅々まで効果的に掃除します。吸い込んだ髪を自動ヘアカットブラシでカットし、髪とほこりを同時に吸引可能。約55℃の温水でモップを自動洗浄し、カビや臭いを防止できます。
| 自動充電（自動帰還）機能 | |
|---|---|
| 充電時間（公称値） | 6時間30分 |
| Wi-Fi対応 | |
| 最強モードの運転音 | |
| 最弱モードの運転音 | 平均53.6dB |
| 清掃エリア設定機能 | |
| サイドブラシ本数 | 1本 |
| 洗剤対応 | |
| モップの使い捨て | |
| カーペットで吸えたゴミの割合 | 62.0% |
| 部屋全体で吸えたゴミの割合 | 11.6% |
| 自動再開機能 | |
| ダストケース丸洗い可能 | |
| フィルター丸洗い可能 | |
| メインブラシに毛が絡まない | |
| モップを持ち上げ可能 | |
| ペットのフンを回避可能 | |
| ダストステーション幅 | 34.0cm |
| ダストステーション奥行 | 42.0cm |
| ダストステーション高さ | 56.3cm |
| 本体重量 | 3.9kg |
| 本体幅（実測値） | |
| 本体奥行（実測値） |
Xiaomiロボット掃除機 S40
| 走行方式 | マッピング方式 |
|---|---|
| ダストステーションの機能 | |
| アプリ連携対応 | |
| 標準モードの運転音 | 不明 |
| 水拭き対応 | |
| 本体高さ（実測値） |
- 標準モードの連続使用時間（公称値）
- 最長180分
- ゴミ自動収集時の騒音値
- 不明
- スケジュール機能
- 乗り越えられる段差
- 2cm
- サイドブラシを外すのに工具がいらない
- 充電コードに足を取られず走り切った
- テーブルなど家具の足回りは約28.3%どまり
- カーペットのゴミはほとんど取り残した
- ゴミの自動収集機能がなく、手で捨てる手間がある
| 自動充電（自動帰還）機能 | |
|---|---|
| 充電時間（公称値） | 非公表 |
| Wi-Fi対応 | |
| 最強モードの運転音 | 不明 |
| 最弱モードの運転音 | 不明 |
| 清掃エリア設定機能 | |
| サイドブラシ本数 | 1本 |
| 洗剤対応 | |
| モップの使い捨て | |
| カーペットで吸えたゴミの割合 | 約27.8% |
| 部屋全体で吸えたゴミの割合 | 不明 |
| 自動再開機能 | |
| ダストケース丸洗い可能 | |
| フィルター丸洗い可能 | |
| メインブラシに毛が絡まない | |
| モップを持ち上げ可能 | |
| ペットのフンを回避可能 | 不明 |
| ダストステーション幅 | 13.0cm |
| ダストステーション奥行 | 12.1cm |
| ダストステーション高さ | 9.5cm |
| 本体重量 | 4.12kg |
| 本体幅（実測値） | |
| 本体奥行（実測値） |
Xiaomiロボット掃除機 S40C
| 走行方式 | マッピング方式 |
|---|---|
| ダストステーションの機能 | |
| アプリ連携対応 | |
| 標準モードの運転音 | |
| 水拭き対応 | |
| 本体高さ（実測値） |
- 標準モードの連続使用時間（公称値）
- 1時間30分
- ゴミ自動収集時の騒音値
- スケジュール機能
- 乗り越えられる段差
- 2.0cm
進化した5000Paの吸引力で優れた清掃効率を実現し、大きなゴミや髪の毛をすばやく吸引します。タイルやフローリングなど床材に応じて最適な水分量に設定し、床に合わせた丁寧な水拭き清掃が可能。LDSレーザーナビゲーションシステムが、俊敏な障害物回避をサポートします。
| 自動充電（自動帰還）機能 | |
|---|---|
| 充電時間（公称値） | 4時間 |
| Wi-Fi対応 | |
| 最強モードの運転音 | |
| 最弱モードの運転音 | 平均55.1dB |
| 清掃エリア設定機能 | |
| サイドブラシ本数 | 1本 |
| 洗剤対応 | |
| モップの使い捨て | |
| カーペットで吸えたゴミの割合 | 54.0% |
| 部屋全体で吸えたゴミの割合 | 79.5% |
| 自動再開機能 | |
| ダストケース丸洗い可能 | |
| フィルター丸洗い可能 | |
| メインブラシに毛が絡まない | |
| モップを持ち上げ可能 | |
| ペットのフンを回避可能 | |
| ダストステーション幅 | |
| ダストステーション奥行 | |
| ダストステーション高さ | |
| 本体重量 | 3.44kg |
| 本体幅（実測値） | |
| 本体奥行（実測値） |
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