Beijing Roborock Technology Qrevo Cを検証レビュー！ロボット掃除機の選び方も紹介

• 各メーカーのスマホアプリとロボット掃除機をペアリングする
• 1LDKの部屋にロボット掃除機を設置し、床のものをすべて片付けてマッピングを実施する

マッピング機能がない場合は実施しない

• マッピングが完了したら、部屋の境界線を正しく引き直す
• キッチン内にロボット掃除機が入らないよう、進入禁止エリアを設定する

進入禁止エリアを設定できない場合、キッチン入口に障害物を設置する

• リビングに砂20g、猫砂4g、髪の毛0.2g、羊毛フェルト0.2g、細かくカットした毛糸0.1gをまんべんなく撒く

ゴミが混ざらないよう、細かい場所の掃除能力の高さの検証で使用するエリアの周辺にはゴミを撒かない

• 寝室に砂10g、猫砂2g、髪の毛0.2g、羊毛フェルト0.2g、細かくカットした毛糸0.1gをまんべんなく撒く

障害物に引っかかることで吸えたゴミの量が減ることを防ぐため、賢さの検証で使用する障害物の周辺にはゴミを撒かない

• 吸引前の本体重量を測定したあと、各商品を吸引のみの標準モードで稼動させる

拭き掃除ができる機種のうち、モップをつけたまま吸引のみのモードが使える機種はモップをつけたままにしモップを外さないと吸引のみのモードが使えない機種はモップを外す

• 掃除が完了したら、吸引後の本体重量を測定する。万が一運転時間が60分を超えた場合は、その時点で掃除終了とする
• 吸引前後の本体重量の差から細かい場所の掃除能力の高さの検証で吸い込んだゴミの重量を引き、差分を部屋全体で吸い込んだゴミの量とする

撒いたゴミの90%にあたる33.3g以上は最高スコアとし、部屋全体のゴミをより吸い込めたものほどおすすめとしておすすめ度をスコア化しました。

• 検証環境
• リビング（11.5畳）・寝室（7.4畳）・廊下の1LDK
• 検証機器等
• はかり（新光電子「高精度電子台はかり 33kg HJ33K0.1」）

家具の脚まわりの掃除性能

マッピング機能がない場合は実施しない

進入禁止エリアを設定できない場合、キッチン入口に障害物を設置する

拭き掃除ができる機種のうち、モップをつけたまま吸引のみのモードが使える機種はモップをつけたままにしモップを外さないと吸引のみのモードが使えない機種はモップを外す

拭き掃除ができる機種のうち、モップをつけたまま吸引のみのモードが使える機種はモップをつけたままにしモップを外さないと吸引のみのモードが使えない機種はモップを外す

拭き掃除ができる機種のうち、モップをつけたまま吸引のみのモードが使える機種はモップをつけたままにしモップを外さないと吸引のみのモードが使えない機種はモップを外す

拭き掃除ができる機種のうち、モップをつけたまま吸引のみのモードが使える機種はモップをつけたままにしモップを外さないと吸引のみのモードが使えない機種はモップを外す

• 検証環境
• リビング（11.5畳）・寝室（7.4畳）・廊下の1LDK
• 検証機器等
• はかり（新光電子「高精度電子台はかり 33kg HJ33K0.1」）

• 1m幅にカットしたクッションフロアに100mLのコーラをまんべんなく塗り広げ、一晩乾燥させる
• 掃除を開始する前にクッションフロアの様子を撮影する
• クッションフロアの上でロボット掃除機を拭き掃除の最も強力なモードで4分間稼動させる

4分以内に掃除が終了した場合は、4分経過するまで繰り返し掃除させる

• 清掃後の様子を撮影し、前後での差分を確認する

清掃後の画像で汚れがまったく見えない状態を最高スコアとし、ベタついた汚れを隅まで拭き取れるものほどおすすめとしておすすめ度をスコア化しました。

• 中央はきれいに拭けているか
• 壁際はきれいに拭けているか
• 四隅はきれいに拭けているか

• 検証機器等
• クッションフロア（壁紙屋本舗「クッションフロア SCF-9532」）
• コーラ（日本コカ・コーラ「コカ・コーラ」）

カーペットでの吸引力の高さ

1. カーペットに1m×1mの印をつける

2. 印のなかに40gの砂をまんべんなく撒き、手で馴染ませる

3. ロボット掃除機の稼動前重量を測定する

4. ロボット掃除機を標準モードに設定し、3分間運転させる。3分経つ前に清掃完了となった場合は、3分経つまで繰り返し清掃させる

カーペットを検知した時に自動で吸引力を上げる機能がある商品は、オンに設定

5. 清掃完了後にロボット掃除機の重量を再度測定し、稼動前との差分をカーペット上で吸引できたゴミの量とする

撒いたゴミの90%にあたる36g以上は最高スコアとし、吸引できたゴミの量が多いものほどおすすめとしておすすめ度をスコア化しました。

その他のカーペットの掃除しやすさのポイント

各商品をチェックし、以下のポイントごとに点数づけをして、各商品のおすすめ度をスコア化しました。

• 水拭き時にカーペットを避けられるか

• 検証機器等
• はかり（新光電子「高精度電子台はかり 33kg HJ33K0.1」）
• 毛足4mmのカーペット（タンスのゲン「Flannel touch rug RONDO」）

衝突の少なさ

1. 振動を検知するロガーを、0.5秒ごとに検知するスパンに設定

2. リビングのダイニングチェアの脚2か所の床から10cmの高さに振動ロガーを設置する

3. 各商品を吸引のみの標準モードで稼動させる。万が一運転時間が60分を超えた場合は、その時点で掃除終了とする

4. 掃除の完了後、ロガーの記録をもとに、掃除中に記録された衝撃の最大値・1.5G以上の衝撃が記録された回数・2G以上の衝撃が記録された回数の3点を確認する

衝撃の最大値は1.5G未満、1.5G以上の衝撃の回数と2G以上の衝撃が記録された回数は0回を最高スコアとし、家具への衝突が少ないものほどおすすめとしておすすめ度をスコア化しました。

障害物への対応方法

1. 寝室に一定範囲の印をつけ、そのなかに空気清浄機・脱ぎ捨てた服・ペットのフンのダミーの3種類の障害物を設置する

2. 各商品を吸引のみの標準モードで稼動させる

拭き掃除ができる機種のうち、モップをつけたまま吸引のみのモードが使える機種はモップをつけたままにしモップを外さないと吸引のみのモードが使えない機種はモップを外す

3. 寝室の掃除中に、障害物への対応の様子をチェックする

いずれの障害物もまったく当たらずに避けることを最高スコアとし、障害物を避けられるものほどおすすめとしておすすめ度をスコア化しました。

乗り越えられる段差の高さ

1. ロボット掃除機の前に厚さ4.5mmのフロアタイルを5枚重ねて設置する

2. 各商品を標準モードで運転させ、段差を乗り越えられるかチェックする

3. 乗り越えられなかった場合はフロアタイルの数を1枚ずつ減らし、再度チェックする

乗り越えるフロアタイルの枚数が5枚を最高スコアとし、乗り越えられる段差が高いものほどおすすめとしておすすめ度をスコア化しました。

進入禁止エリアの精緻さ

1. 各メーカーのスマホアプリとロボット掃除機をペアリングする

2. 1LDKの部屋にロボット掃除機を設置し、床のものをすべて片付けてマッピングを実施する

マッピング機能がない場合は実施しない

3. キッチンの入口にマスキングテープで境界線を引き、さらにその境界線からキッチン側に30cm入ったところにも境界線を引く

4. マッピングが完了したら、アプリ上で部屋の境界線を正しく引き直す

• 検証環境
• リビング（11.5畳）・寝室（7.4畳）・廊下の1LDK
• 検証機器等
• 振動ロガー（サトテック「USB振動・衝撃データロガーDT-178A」）
• 空気清浄機（ダイソン「Dyson Purifier Hot+Cool 空気清浄ファンヒーター HP07」）
• ペットのフンのダミー（超リアルウンコミニサイズ2個セット）
• フロアタイル（お部屋の大将「置くだけ抗菌フロアタイル大理石ストーンシリーズ」）

各商品をチェックし、以下のポイントごとに点数づけをして、各商品のおすすめ度をスコア化しました。

• 進入禁止エリアの設定はしやすいか
• マッピング機能は使いやすいか
• 掃除履歴は細かく確認できるか
• アプリから各パーツの消耗具合を確認できるか
• スケジュール機能は設定しやすいか
• 清掃モードは設定しやすいか
• マップは編集しやすいか
• アプリから充電残量がわかるか
• アプリから水の残量がわかるか
• マップをすぐに確認できるか

各商品をチェックし、以下のポイントごとに点数づけをして、各商品のおすすめ度をスコア化しました。

• ゴミに触れずに捨てられるか
• メインブラシに毛が絡まないか
• サイドブラシに毛が絡まないか
• 前輪に毛が絡まないか
• メインブラシを簡単に取り外せるか
• サイドブラシを簡単に取り外せるか
• 前輪を簡単に取り外せるか
• お手入れブラシがついているか

モップの自動洗浄性能の高さ

1. 空の汚水タンクの重量をはかりで測定する

2. 浄水タンクに水を1L入れ、TDSメーターできれいな水のTDS値を測定する

3. 各商品のモップにオレンジジュースを小さじ1杯ずつ塗布する

モップが2つあるものは小さじ1杯を半分ずつ塗布

4. 洗浄モードを標準に設定し、モップの自動洗浄を開始する

温水洗浄を設定できる機種は温水洗浄モードにする

5. 洗浄完了後、汚水タンクの重量を再度測定する

6. 汚水タンクに残った水のTDS値をTDSメーターで測定する

7. 洗浄前後の汚水タンクの重量差から使用水量を算出する

8. 使用水量と洗浄前後のTDS値をもとに、落とせた汚れの量を計算する

落とせた汚れの量が17mg以上を最高スコアとし、自動洗浄性能が高いものほどおすすめとしておすすめ度をスコア化しました。

モップの自動乾燥性能の高さ

1. 吸引力・水分量ともに標準モードに設定し、5分間拭き掃除を行う

2. モップの自動洗浄機能がある機種は、拭き掃除完了後に自動洗浄も行う

3. 濡れた状態のモップの水分量を水分量計で測定する

4. 自動乾燥機能がある機種は自動乾燥をオンに設定し、5時間乾燥させる

乾燥時間も設定できる機種は最も長い時間に設定し5時間乾燥させる

5. 5時間経過後にモップの水分量を再度測定する

5時間経過後の水分量が5%以下を最高スコアとし、モップがよく乾いたものほどおすすめとしておすすめ度をスコア化しました。

モップ自動乾燥時にかかる電気代の安さ

1. モップの自動乾燥機能がある機種はワットモニターにつなぎ、5時間乾燥させる

2. 5時間経過後、積算消費電力量を確認する

5時間後の積算消費電力量が0.16kWh以下を最高スコアとし、乾燥にかかる消費電力が低いものほどおすすめとしておすすめ度をスコア化しました。

その他の水拭き後のお手入れのしやすさのポイント

• モップ・シートのつけ替え時の手間は少ないか

• 検証機器等
• はかり（新光電子「高精度電子台はかり 33kg HJ33K0.1」）
• TDSメーター（HMデジタル「TDS-4」）
• 水（サントリー「天然水」）
• オレンジジュース（えひめ飲料「ポンジュース」）
• 水分量計（FUSO「水分計 M70-D」）
• 水分量計に取り付けるローラー型プローブ（FUSO「ローラー型プローブ M70-7022」）
• ワットモニター（サンワサプライ「ワットモニター TAP-TST8」）

• ロボット掃除機から1.5m離れた位置に騒音計を設置
• ロボット掃除機が標準モードで運転した際の稼動音を10秒間測定し、平均値を記録する

防音室の床がカーペットのため、カーペット認識時に吸引力をあげる機能はオフにして測定

45dB以下は最高スコアとし、静かなものほどおすすめとしておすすめ度をスコア化しました。

• 検証環境
• マイベスト社内防音室（環境音22dB前後）
• 検証機器等
• 騒音計（リオン「普通騒音計 NL-27」）