
【徹底比較】Apple Pencilのおすすめ人気ランキング【2026年2月】
iPadでのメモ書きや繊細なイラスト制作に欠かせないApple Pencil。趣味や仕事などで最大限に活用し、日々の作業を快適にこなしたい人も多いのではないでしょうか。しかし、現在は複数の世代が展開されており、「世代ごとの違いは?」「自分のiPadではどれが使える?」など気になることが多いですよね。
今回は、最新商品や売れ筋上位から人気のApple Pencilを集め、選ぶ際に欠かせない点で比較して徹底検証。選び方とともに、おすすめのApple Pencilをランキング形式でご紹介します。ぜひ購入の際の参考にしてください。

筑波大学芸術専門学群卒業後、芸術制作で使用していたPCをはじめとする多くのデジタルデバイスやソフトウェアに関する知識を活かそうと大手家電量販店に入社。販売員としてPCだけでなくプリンター・ルーターなどPC周辺機器の販売や、インターネット・格安SIMなど通信サービスの提案など、PCに関する販売・契約を総合的に担当、自身の担当顧客に合ったPC環境を真摯に考え、販売ノルマや利益にとらわれず提案してきた。 その後2022年にマイベストへ入社し、PCや周辺機器の専門ガイドを担当。富士通やDellのような大手メーカー製PCだけでなく様々なデジタルデバイスに関する経験・知識を活かし、PCや周辺機器選びに困ったユーザーに寄り添う企画・記事制作を心がけている。
すべての検証は
マイベストが行っています

Apple Pencilは何がいいの?互換品との違いは?

紙のような自然な書き心地や繊細な表現力を求めるなら、迷わず純正のApple Pencilを選びましょう。安価な互換品も多く販売されていますが、描画の正確さや追従性においては、純正品が優れています。
この快適な使い心地を支えているのは、本体に内蔵されたチップとBluetooth接続による高度な連携です。ペン先の位置をピクセル単位で細かく検知し、データのやり取りを高速で行うことで、動きに対する遅延を抑制。思ったとおりの線を直感的に描けるため、メモ書きから本格的なイラスト制作まで快適に行えるのが魅力です。
また、傾き検知やパームリジェクションといった機能もApple Pencilの魅力です。傾き検知により、ペンの角度に応じて線の太さや濃淡が表現されるため、スケッチや陰影付けを直感的に行えます。パームリジェクションにより、手のひらが画面に触れても誤入力が抑えられるため、手を置いたまま安定して書きやすいのもメリットです。
ただし、モデルによって筆圧検知の有無や充電方式、対応するiPadが異なる点には注意が必要です。機能の差によって用途との相性が変わるため、たとえば「イラスト中心だから筆圧検知が必要」「持ち運びが多いから充電しやすいものがいい」など、使い方から逆算して選ぶとよいでしょう。
Apple Pencilの選び方
Apple Pencilを選ぶ際に必ずチェックしておきたい「2つのポイント」をご紹介します。
持っているiPadに対応するApple Pencilは?まずは世代別の互換性をチェック

まずは、手持ちのiPadで使えるApple Pencilがどれかを確認することが大切です。Apple Pencilには第1世代・第2世代・USB-C・Proの4種類があり、それぞれ対応するiPadが異なります。
iPadは名前の似たモデルが多く、たとえば同じiPad Proでも年式やチップによって使えるApple Pencilが違うので注意が必要です。手持ちのiPadの設定→一般→情報→機種名から、正式名称をチェックしましょう。
iPadに対応していないApple Pencilは使えないため、間違えて購入すると買い直しや返品・交換の手間がかかります。Apple Pencilの対応状況はこちらから見られるので、照らし合わせてくださいね。
Apple Pencilの機能はモデルによって異なる!それぞれのiPadに適したものを選ぼう

現行の「iPad(無印)」なら、利便性の高いUSB-Cモデルが最適

現行のiPad(無印)を使っているなら、Apple Pencil(USB-C)が扱いやすいでしょう。接続や充電を手軽に行えるため、日常的に使いやすい点が魅力です。USB-CケーブルでiPadと直接つなぐだけで、ペアリングと充電が完了します。
使わないときはiPad側面へマグネットで吸着できるのも特徴です。USB-C端子のキャップは本体と一体化したスライド式で、ペン先のキャップもないシンプルな構造なので、紛失の心配が少なく持ち運びしやすいといえます。
ただし、筆圧検知には非対応です。文字入力や簡単なスケッチが中心なら十分活躍しますが、本格的なイラスト制作などで線の太さを筆圧で細かく表現したい場合には物足りない可能性があります。

Apple Pencil(第1世代)の端子はLightningコネクタのため、Type-C端子搭載のiPadで充電やペアリングをするには変換アダプタが必要です。
最新のAir・mini・Proユーザーは、迷ったらProモデルを

最新のM2・M4・A17 Pro以降を搭載するiPad Air・iPad mini・iPad Proを使っているなら、Apple Pencil Proを選ぶのが無難です。筆圧検知で表現力の幅が広がるうえ、操作性を高める機能によって最小限の動作で直感的に操作できるため、作業効率が高まります。
Pro独自の機能として、ペンを軽く押すだけで操作を呼び出せる「スクイーズ」や、ペンの軸を回転させて表現を調整できる「バレルロール」を搭載。たとえば、ペン先を押して色や太さを変え、軸を回転させて筆先の向きを変えられます。切り替え時には「触覚フィードバック」によって振動が返ってくるため、誤操作も防ぎやすいでしょう。
加えて、マグネット吸着によるペアリングとワイヤレス充電に対応し、接続や充電もスムーズです。探すアプリに対応しているため紛失時にも見つけやすく、安心感があります。ただし、多機能なため価格はほかのモデルよりも高く、文字入力のような簡単な作業が中心であればオーバースペックに感じるかもしれません。
2022年以前に発売のiPad Air,Pro、miniなら第1世代・第2世代を

2022年以前に発売されたiPad Air・iPad Pro・iPad miniを使っているなら、Apple Pencil(第1世代)またはApple Pencil(第2世代)が選択肢です。Apple Pencil Proを購入しても接続できずに使えないため、手持ちのiPadが対応する世代を選びましょう。
見分け方の目安として、iPad本体にホームボタンがある機種は第1世代、iPad側面にマグネットで吸着できる平らな面がある機種は第2世代に対応しています。なお、第2世代に対応しているモデルの多くは、筆圧検知のないシンプルなApple Pencil(USB-C)も使用可能です。
第2世代は充電しやすいだけでなく、筆圧検知に対応し、ペンの側面をダブルタップすると消しゴムなどに切り替えられます。一方で、第1世代も筆圧検知には対応しているものの、ダブルタップ操作には非対応です。また、充電時にキャップを取り外してLightning端子と接続する必要があるため、キャップの紛失にも注意しましょう。

無印iPadは第5世代(2017年発売)以前のものはApplePencilに非対応です。
Apple Pencil全5商品
おすすめ人気ランキング
商品 | 画像 | おすすめ スコア | 最安価格 | 人気順 | ポイント | おすすめスコア | 詳細情報 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
タッチ性能のよさ | 筆圧検知の精度 | 傾き検知の精度 | ジェスチャー機能の多さ | 全長 | 筆圧検知機能 | 傾き検知機能 | ジェスチャー機能 | マグネット式 | |||||||
1 | Apple Apple Pencil Pro | ![]() | 5.00 | 2位 | 8192段階の筆圧検知と傾き検知を搭載。紙のような描き心地を実現 | 5.00 | 5.00 | 5.00 | 5.00 | 166mm | |||||
2 | Apple Apple Pencil (第2世代) | ![]() | 4.95 | 1位 | 遅延わずか0.06秒で誤反応なし。8192段階以上の筆圧と傾き検知で自然に描ける | 5.00 | 5.00 | 5.00 | 4.50 | 166mm | |||||
3 | Apple Apple Pencil(第1世代) | ![]() | 4.78 | 3位 | 遅延なく狙った位置に正確に操作できる。筆圧と傾きの検知精度も高い | 5.00 | 5.00 | 5.00 | 3.50 | 176mm | |||||
4 | Apple Apple Pencil(USB-C) | ![]() | 4.44 | 4位 | 遅延0.06秒で紙のような書き心地。筆圧検知はなく線の強弱表現は不可 | 5.00 | 3.00 | 5.00 | 3.50 | 155mm | |||||
- | Apple Japan Apple Pencil 第1世代 | ![]() | - | 5位 | 圧力と傾きを感知し鉛筆のような繊細な濃淡を描ける | - | - | - | - | 175.7mm | 不明 | ||||
8192段階の筆圧検知と傾き検知を搭載。紙のような描き心地を実現
Appleの「Apple Pencil Pro」は、直径8.9mm、全長166mm、重量19.15gの電子ペンです。マグネット式でタブレットに取り付け可能な設計が特徴。取り付けるだけで、ペアリングと充電を行えます。外出先や自宅に置き忘れても、Apple Pencil Proの場所を「探す」アプリで簡単に確認可能です。
タッチ性能の検証では、位置ズレや遅延をほぼ感じられない結果でした。パームリジェクション機能も搭載されており、手のひらを画面に置いても誤反応しません。傾き検知の検証では、傾けた角度に応じて線が自然かつ滑らかに太くなる高精度な性能が確認できました。筆圧検知もあるため、自然な描画ができるでしょう。
ジェスチャー機能の検証では、スクイーズやダブルタップなど複数のジェスチャーに対応していることが確認できました。描画中にペンを持ったままツール切り替えや操作が完結し、作業の流れが途切れにくい点もメリットといえます。さらに、バッテリー残量の検証では、残量が%で正確に表示される仕様が確認されました。残り時間を具体的に把握できるため、作業途中での電池切れを事前に防ぎやすいでしょう。
替芯が付属しない点は気がかりです。とはいえ、高精度な描画性能と優れた操作性を備えていたため、効率的に作業したい人におすすめできる商品といえます。アナログと同じ感覚で線を引きやすく、デジタル作画に慣れていない人でも違和感なく使いやすいでしょう。
- iPad Pro(13インチ)(M5)
- iPad Pro(13インチ)(M4)
- iPad Pro(11インチ)(M5)
- iPad Pro(11インチ)(M4)
- iPad Air(13インチ)(M3)
- iPad Air(11インチ)(M3)
- iPad Air(13インチ)(M2)
- iPad Air(11インチ)(M2)
- iPad mini(A17 Pro)
互換性
良い
- 遅延なく自然な描き心地を実現し、誤反応もない
- 8192段階以上の筆圧検知で繊細な表現が可能
- 高精度な傾き検知で自然な線の変化を再現
- 複数のジェスチャー機能で操作性が高い
- バッテリー残量を%表示で正確に把握できる
気になる
- 替芯が付属せず追加費用や手間が発生
| 全長 | 166mm |
|---|---|
| 傾き検知機能 |
遅延わずか0.06秒で誤反応なし。8192段階以上の筆圧と傾き検知で自然に描ける
Appleの「Apple Pencil (第2世代)」は、直径8.9mm、全長166mm、重量18.2gのiPad用アクティブタイプスタイラスペンです。ペアリング・充電・保管は、iPadの側面にマグネットで取りつけるだけと便利なのが特徴。鉛筆と同じくらい簡単かつ自然に使えると謳っています。
タッチ性能の検証では、反応の正確さは100%、遅延は0.06秒と極めて短く、アナログと同じ感覚で線を引ける実力でした。さらにパームリジェクション機能を搭載しており、手のひらを画面に置いても誤反応しにくい点もメリット。筆圧検知・傾き検知ともに精度は優秀で、鉛筆と同等の変化幅がありました。自然な描き心地を味わえるでしょう。
ジェスチャー機能に対応しており、側面をダブルタップする動きにペンと消しゴムの切り替えなどのショートカットを登録できます。バッテリー残量の見やすさの検証でも、残量が%でわかりやすく表示されることが確認でき、高評価を獲得しました。しかし、付属する替え芯が0本だったのは気がかりです。使用頻度が高い人は、別途替芯を用意しておくことをおすすめします。
替芯が付属しない点は不便だったものの、高精度なタッチ性能と、優れた筆圧検知、自然な傾き検知を備えた商品です。パームリジェクション機能により誤反応も少なく、紙に描くような自然な描き心地を実現しやすいでしょう。イラスト制作やデザイン作業で、アナログに近い繊細な表現を求める人におすすめです。
- iPad Pro(12.9インチ)(第6世代)
- iPad Pro(12.9インチ)(第5世代)
- iPad Pro(12.9インチ)(第4世代)
- iPad Pro(12.9インチ)(第3世代)
- iPad Pro(11インチ)(第4世代)
- iPad Pro(11インチ)(第3世代)
- iPad Pro(11インチ)(第2世代)
- iPad Pro(11インチ)(第1世代)
- iPad Air(第5世代)
- iPad Air(第4世代)
- iPad mini(第6世代)
互換性
良い
- 遅延ゼロで誤反応なく自然に描けるタッチ性能
- 8192段階以上の筆圧検知で繊細な表現が可能
- 高精度な傾き検知で自然な線の変化を実現
- ジェスチャー機能で最低限のショートカット操作が可能
- バッテリー残量を%表示で正確に把握できる
気になる
- 替芯が付属しない
| 全長 | 166mm |
|---|---|
| 傾き検知機能 |
遅延なく狙った位置に正確に操作できる。筆圧と傾きの検知精度も高い
Appleの「Apple Pencil(第1世代)」は、圧力感知と傾き検知機能を備えたアクティブタイプのスタイラスペンです。繊細な濃淡をつけるのも、あらゆるアーティスティックな効果を生み出すのも簡単と謳っています。本体上部にある充電用の端子はLightningですが、USB-C - Apple Pencilアダプタを使用すればUSB Type-CのiPadにも接続でき、充電・ペアリングが可能。加えて、Bluetoothでのペアリングにも対応しており、対応端末は幅広いといえます。
タッチ性能の検証では、実際に波線を描いても遅延をほぼ感じず、狙った位置に正確に描けました。手のひらを画面に置いても誤反応が起きないパームリジェクション機能も搭載されており、紙に描くのと同じ感覚で自然に描きやすいでしょう。筆圧検知機能も傾き検知も高精度だったため、鉛筆と同等の変化幅があり、違和感の少ない描き心地といえます。
バッテリー残量は、残量が%で正確に表示される仕様でした。残り時間を具体的に把握でき、作業途中での電池切れを事前に防ぎやすいでしょう。付属する替芯は1本とさほど多くありませんが、予備があるのはうれしいポイントです。頻繁に使用する人は、別途替芯を用意しておいてもよいでしょう。
ジェスチャー機能が非搭載な点は気になったものの、遅延の少ない描画性能と高精度な筆圧・傾き検知により、アナログに近い自然な描き心地を目指せます。バッテリー残量も%で把握できるため、長時間の作業にもぴったり。ストレスなく描画作業を進めたい人や、デジタルイラストで細かな表現にこだわりたい人におすすめです。
- iPad Pro(12.9インチ)(第2世代)
- iPad Pro(12.9インチ)(第1世代)
- 10.5インチiPad Pro
- 9.7インチiPad Pro
- iPad Air(第3世代)
- iPad(A16)
- iPad(第10世代)
- iPad(第9世代)
- iPad(第8世代)
- iPad(第7世代)
- iPad(第6世代)
- iPad mini(第5世代)
互換性
iPad(第10世代)とiPad(A16)は、ペアリングと充電にアダプタが必要です。
良い
- 遅延なく正確に描ける上、パームリジェクション搭載
- 軽い筆圧から強い圧力まで滑らかに濃淡を表現
- 傾けた角度に応じて線が自然に太くなる
- バッテリー残量を%で正確に把握できる表示
気になる
- ジェスチャー機能がなく操作が手間
| 全長 | 176mm |
|---|---|
| 傾き検知機能 |

Apple Pencil(第1世代)を検証レビュー!iPad用タッチペンの選び方も紹介
遅延0.06秒で紙のような書き心地。筆圧検知はなく線の強弱表現は不可
Appleの「Apple Pencil(USB-C)」は、メモを取ったり、スケッチしたり、書類に注釈を加えたり、日記を書いたりするのにぴったりと謳うスタイラスペンです。直径8.9mm、全長155mm、重量20.5gで、USB-Cケーブルでペアリングと充電が可能。iPadの側面にマグネットで装着できる設計です。
遅延なく正確にタッチでき、紙のような自然な書き心地を実現した点が魅力です。タッチ性能の検証では、反応の正確さは100%を記録し、遅延は約0.06秒と極めて短い結果でした。手のひらを画面に置いても誤反応しにくいよう、パームリジェクション機能も搭載。傾き検知の精度が高く、傾けた角度に応じて線が自然かつ滑らかに太くなりました。さらに、バッテリー残量は%で細かく表示されるため、残り時間を具体的に把握しやすい仕様です。
一方で、筆圧検知機能は搭載されておらず、筆圧による線の強弱を表現することはできません。筆圧を活かした繊細な描画を求める人には不向きといえます。また、ジェスチャー機能には対応していないので、ショートカットを活かした効率的な操作を求める人にはやや不便でしょう。替芯は付属しておらず、芯が摩耗した際に別売りの替え芯を購入する必要があります。
筆圧表現や操作効率に課題はあるものの、正確なタッチ性能と自然な傾き検知を重視する人にはおすすめです。アナログに近い書き心地を求める人や、細かな描画作業を快適に行いたい人に適しています。また、バッテリー残量を正確に把握したい人や、長時間の作業が多い人にも安心感の高い商品といえるでしょう。
- iPad Pro(13インチ)(M5)
- iPad Pro(13インチ)(M4)
- iPad Pro(12.9インチ)(第6世代)
- iPad Pro(12.9インチ)(第5世代)
- iPad Pro(12.9インチ)(第4世代)
- iPad Pro(12.9インチ)(第3世代)
- iPad Pro(11インチ)(M5)
- iPad Pro(11インチ)(M4)
- iPad Pro(11インチ)(第4世代)
- iPad Pro(11インチ)(第3世代)
- iPad Pro(11インチ)(第2世代)
- iPad Pro(11インチ)(第1世代)
- iPad Air(13インチ)(M3)
- iPad Air(11インチ)(M3)
- iPad Air(13インチ)(M2)
- iPad Air(11インチ)(M2)
- iPad Air(第5世代)
- iPad Air(第4世代)
- iPad(A16)
- iPad(第10世代)
- iPad mini(A17 Pro)
- iPad mini(第6世代)
互換性
良い
- 遅延なく正確なタッチで紙のような書き心地を実現
- 傾き検知が高精度で鉛筆のような自然な線を再現
- バッテリー残量が%表示で電池切れを防ぎやすい
気になる
- 筆圧検知機能がなく線の強弱を表現できない
- ジェスチャー機能がなく操作のたびに画面へ手を伸ばす必要あり
- 替芯が付属しないため、別売りの替え芯を購入する必要がある
| 全長 | 155mm |
|---|---|
| 傾き検知機能 |
Apple Pencilの充電方法・ペアリング方法は?
Apple Pencilをはじめて使う際は、Apple Pencilの充電とiPadとのペアリングが必要です。充電やペアリング方法はモデルによって異なりますが、設定自体は難しくないため、基本を押さえれば迷うことはありません。
第1世代はLightning端子を使ってiPad本体に直接接続し、ペアリングと充電を行えます。第2世代やProは、iPadの側面にマグネットで装着すると自動的にペアリングし、同時にワイヤレス充電も行われる仕組みです。USB-Cモデルは、最初にUSB-CケーブルでiPadと接続することでペアリングし、その後は再接続の手間がほとんどありません。
iPadとApple Pencilが対応していれば、特別な設定なしで使えるのがApple Pencilの魅力です。ペアリングできない場合や反応しない場合は、Bluetoothがオンになっているかや、ペン先が緩んでいないかを確認しましょう。
Apple Pencilの主な使い道やおすすめアプリは?
Apple Pencilは、Appleが提供する高精度なスタイラスペンで、授業や会議のノート取り、イラストなどのクリエイティブ作業、書類のPDF注釈など、細かな作業で活躍します。
iPad専用のアプリケーションとも相性がよく、用途に合わせて選ぶと効率的に使えるのが魅力です。ノート用途ならGoodNotesを使えば、紙のノートのように手書きのメモを管理できます。アートやイラスト制作にはProcreateなどの描画アプリ、PDFへの書き込みならAdobe Acrobatなどが定番です。
ただし、アプリによってはApple Pencilの筆圧検知や、ダブルタップ・スクイーズといった機能に未対応なことがあります。Apple Pencilの機能をしっかり活かしたいなら、使いたいアプリの公式サイトやアップデート履歴、口コミなどで対応状況を確認しておきましょう。
おすすめのApple PencilランキングTOP5
1位: Apple|Apple Pencil Pro
2位: Apple|Apple Pencil (第2世代)
3位: Apple|Apple Pencil(第1世代)
4位: Apple|Apple Pencil(USB-C)
位: Apple Japan|Apple Pencil 第1世代
ランキングはこちらコンテンツ内で紹介した商品を購入すると、売上の一部がマイベストに還元されることがあります。
掲載されている情報は、マイベストが独自にリサーチした時点の情報、または各商品のJANコードをもとにECサイトが提供するAPIを使用し自動で生成しています。掲載価格に変動がある場合や、登録ミス等の理由により情報が異なる場合がありますので、最新の価格や商品の詳細等については、各ECサイト・販売店・メーカーよりご確認ください。
