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エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bをレビュー！クチコミ・評判をもとに徹底検証

コンセントにつなぐだけですぐきれいに印刷できると評判のモバイルプリンター、エプソン ビジネスプリンター PX-S06B。一方で「速く印刷したいときには向かない」「印刷時に汚れがつきやすい」といった口コミもあるため、購入を迷っている人もいるのではないでしょうか？


今回はその実力を確かめるため、以下の5つの観点で検証・レビューを行いました。

  • 使いやすさ
  • 機能性
  • 印刷のきれいさ
  • 印刷スピード
  • 持ち運びやすさ

さらに、人気のキヤノン・HPなどのモバイルプリンターとも比較。検証したからこそわかった、本当のメリット・デメリットを詳しく解説していきます。ポイントや送料を考慮した価格比較も行いましたので、モバイルプリンター選びに迷っている人はぜひ参考にしてみてください。

2025年11月28日更新
田口朱凜
ガイド
元PC販売員/マイベストPC周辺機器担当
田口朱凜

筑波大学芸術専門学群卒業後、芸術制作で使用していたPCをはじめとする多くのデジタルデバイスやソフトウェアに関する知識を活かそうと大手家電量販店に入社。販売員としてPCだけでなくプリンター・ルーターなどPC周辺機器の販売や、インターネット・格安SIMなど通信サービスの提案など、PCに関する販売・契約を総合的に担当、自身の担当顧客に合ったPC環境を真摯に考え、販売ノルマや利益にとらわれず提案してきた。 その後2022年にマイベストへ入社し、PCや周辺機器の専門ガイドを担当。富士通やDellのような大手メーカー製PCだけでなく様々なデジタルデバイスに関する経験・知識を活かし、PCや周辺機器選びに困ったユーザーに寄り添う企画・記事制作を心がけている。

田口朱凜のプロフィール
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自社施設
本コンテンツに記載の検証結果は2025年11月までの情報です

目次

はじめに結論！省スペースなプリンターはコレ！きれいに印刷できて、自宅はもちろん外でも使える

ベストバイ モバイルプリンター
機能性 No.1

エプソン販売
ビジネスプリンター ｜ PX-S06B

2019/05 発売

おすすめスコア
4.43
モバイルプリンター1位/6商品
印刷のきれいさ
4.71
｜
機能性
5.00
｜
持ち運びやすさ
3.97
｜
印刷スピード
3.52
｜
使いやすさ
4.82
ビジネスプリンター 1
ビジネスプリンター 2
ビジネスプリンター 3
ビジネスプリンター 4
最安価格
23,563円
やや低価格
この商品のクチコミ投稿で1,000ポイント必ずもらえる！
最安価格
23,563円
やや低価格
スマホ対応

エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bは、モバイルプリンターを検討しているすべての人におすすめです。実際に確認した体積と重量は、約2997cm3・約1.7kg。比較したなかで感熱式より大きい傾向があったインクジェット式ながら、コンパクトなサイズ感でした。引き出しや本棚に入れておけるので、設置場所があまり取れない家庭にもぴったりです。


肝心の印刷性能にも優れています。文字は輪郭がくっきりして読みやすい状態でした。比較した商品には小さい文字が潰れてしまうものもありましたが、こちらは5ptと小さめの文字も読みやすい仕上がりに。写真も、カラー・白黒ともに鮮やかに表現できました。


「印刷時に汚れがつきやすい」と口コミでは指摘されていたものの、100枚印刷してみても汚れ・詰まりといったミスはなし。100枚印刷しても仕上がりに変化はなく、滲みやかすれは見られません。


印刷時間を計測したところ、1枚あたりのスピードは約25秒。「速く印刷したいときには向かない」との口コミどおり、比較した商品の平均が約19秒（※執筆時点）だったことを思うとゆっくりめです。とはいえ、用紙トレーがあるので、紙をセットしておけば自動で複数枚印刷が可能。小さめながらディスプレイもあり、操作もスムーズにできますよ。


AirPrintに対応し、スマホ用アプリもあるため、iPhone・Androidなどのあらゆる端末から印刷できます。Wi-Fiダイレクトにも対応しており、無線環境が整っていない場所でも使用できます。外に持ち運びたい人も、使いやすい商品といえるでしょう。


内蔵バッテリーのほかに、別売りの外づけバッテリーを装着することもできます。外出先での印刷枚数・スピードアップが狙えるのは便利ですね。自宅だけでなく外でも使いやすい商品として、ぜひこの機会に検討してみてはいかがでしょうか。

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エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bとは？

エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bとは？

そもそもモバイルプリンターは、カバンに入れて持ち運べるほどコンパクトなのが特徴。営業先や出張先などで書類が必要なときに役立つアイテムです。デスク上で幅を取りにくいため、家庭用プリンターとして使うのもおすすめです。

なかでも今回ご紹介するのは、スキャナーやPCなどの情報関連機器を手がけるエプソンから販売されているビジネスプリンター PX-S06B。印刷方式はインクジェット式で、白黒・カラー印刷のどちらにも使用できます。

本体にはバッテリーを内蔵しており、電源ケーブルなしでの使用が可能。別売りの外づけバッテリーがあれば、より長時間使用できます。なお、印刷可能枚数の目安は、内蔵バッテリーで50枚・外付けバッテリーとのダブルバッテリーで410枚です。バッテリー切れになった場合は、PCからUSB充電することもできます。

2019年発売のカラー液晶パネル搭載モデル。無線での印刷しやすさに工夫あり

2019年発売のカラー液晶パネル搭載モデル。無線での印刷しやすさに工夫あり
出典：epson.jp

1.44型のカラー液晶パネルを搭載し、印刷濃度の設定・Wi-Fi設定・バッテリー残量の確認などを行えます。プリンターにドライバーを内蔵しており、マイクロUSBケーブルでPCとつないでインストールすればすぐ使える設計に。外出先で急遽ほかのパソコンを使って印刷することになっても、すぐ対応できると謳っています。


5GHz帯のWi-Fiに対応しているので、スマホや電子レンジで使われる2.4GHz帯の影響を受けずに使用可能。Wi-Fiダイレクトにも対応しており、ネットワークのない環境でもスムーズに印刷できる仕様です。


スマートフォン・タブレット端末などから印刷できる、Epson iPrintにも対応しています。外出先でもすぐプリントするための工夫が詰まった一品です。


  1. 価格｜税込30,778円（執筆時点・エプソンダイレクトショップ参照）
  2. 発売日｜2019年5月
  3. 印刷方式｜インクジェット式
  4. インク形状｜一体
  5. インクタイプ｜カートリッジ
  6. インクの色数｜4色（黒インクカートリッジ・カラー3色一体型インクカートリッジ）
  7. インクの種類｜顔料
  8. 解像度｜5760×1440dpi
  9. 最大給紙枚数｜20枚

ブラックとホワイトの2色展開。コンパクト・スタイリッシュにこだわったデザイン

ブラックとホワイトの2色展開。コンパクト・スタイリッシュにこだわったデザイン
出典：epson.jp

本体サイズは幅309×奥行き159×高さ61mm。使用時は幅309×奥行き232×高さ217mmになります。重量は約1.7kgで、外付けバッテリーを装着すると約2.0kgに。いつでもどこでも使えるコンパクトさと、スタイリッシュなデザインにこだわった設計です。


カラーは、ブラック・ホワイトの2色。ケーブル類も同色で統一しており、雰囲気に合わせて選べます。表面に、傷つきを防止する加工を施しているのもポイントです。

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実際に使ってみてわかったエプソン ビジネスプリンター PX-S06Bの本当の実力！

今回は、エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bを含むモバイルプリンター全6商品を実際に用意して、比較検証レビューを行いました。

具体的な検証内容は以下のとおりです。

  1. 使いやすさ
  2. 機能性
  3. 印刷のきれいさ
  4. 印刷スピード
  5. 持ち運びやすさ

【徹底比較】モバイルプリンターのおすすめ人気ランキング【スマホから印刷できるモデルも紹介！2025年10月】

【徹底比較】モバイルプリンターのおすすめ人気ランキング【スマホから印刷できるモデルも紹介！2025年10月】

どこでもスムーズに印刷できる。初心者も使いやすい

どこでもスムーズに印刷できる。初心者も使いやすい

まずは、使いやすさ・機能性の検証です。

利便性を高める機能に着目し、ディスプレイの有無・タッチパネルで操作できるか・用紙トレーの有無・スマホカメラで撮ったものを印刷できるか・スマホアプリでの操作がしやすいかなどをチェック。総合的な使いやすさを、加点方式で評価しました。

機能性については、スキャン機能の有無・カラー印刷が可能か・接続方法の豊富さ・専用のスマホアプリから印刷可能かを確認。家庭用プリンターと同等の機能を持つものを高評価としました。

ディスプレイつきで操作しやすい。用紙トレーがあるのも便利

ディスプレイつきで操作しやすい。用紙トレーがあるのも便利

使いやすさは、比較した全商品のなかでもトップクラスです。本体には小さめながらディスプレイを搭載。カメラコピー機能がついているので、スマホやタブレット端末で撮影したものをその場で印刷できます。スマホアプリもスムーズな操作が可能。機械が苦手な人も使いやすいでしょう。


比較したなかには用紙トレーがなく、1枚ずつ紙をセットする手間がかかる商品もありました。対して、こちらは用紙トレーつき。ある程度の枚数をセットしておけば、印刷中にその場を離れて作業が進められますよ。

Wi-Fiダイレクト・AirPrintに対応。スムーズな印刷が可能

Wi-Fiダイレクト・AirPrintに対応。スムーズな印刷が可能

利便性を高める機能も豊富に搭載しています。


比較した商品には、PCで使用する際にUSBケーブルがなければ使えないものもあったなか、こちらはWi-Fiダイレクトに対応。Wi-Fi環境がない外出先でも無線印刷ができます。ケーブルを持ち運ぶ手間がなく便利ですよ。


AirPrintにも対応していました。同社独自のスマホ用アプリ「Epson iPrint」も使用できるので、iPhoneやAndroidなどのスマホから簡単に印刷できます。なお、詳細は以下のとおりです。


  1. スキャン機能｜✕
  2. カラー印刷可能｜◯
  3. バッテリーの有無｜◯
  4. Wi-Fiダイレクト対応｜◯
  5. AirPrint対応｜◯
  6. Bluetooth｜✕
  7. USB｜◯（iOS・Mac・Windows）
  8. スマホアプリ対応｜◯

印刷性能は比較したなかでもトップクラス。用紙トレーの自動紙送り機能も便利

印刷性能は比較したなかでもトップクラス。用紙トレーの自動紙送り機能も便利

続いて、印刷のきれいさ・印刷スピードを検証しました。

濃淡・サイズの異なる文字や、挿絵サイズの写真を挿入した資料を用意し、商品で100枚ずつ印刷。文字のきれいさ・写真のきれいさ・印刷ミスの少なさを確認し、1枚目と100枚目の仕上がりに差がないかもチェックしたうえで評価しました。

印刷スピードについては、ノートPCとUSB接続してPDFファイルを印刷。PC側で印刷ボタンを押してから印刷が終わるまでの時間を測り、早いほど高評価としました。

文字・写真ともにきれいな仕上がり。くっきり鮮やかに印刷できた

文字・写真ともにきれいな仕上がり。くっきり鮮やかに印刷できた

印刷性能は、比較した商品のなかでトップクラス。5ptまでの細い字でも確認可能であることから、細やかな印刷にも対応できるでしょう。濃さが強い部分で若干線が入ったり輪郭が滲んだりといった現象が見られましたが、気にならない程度です。


写真印刷も高評価に。一部で線が見える部分があるものの、さくらんぼのツヤ・山の遠近感などもしっかり再現できました。比較したなかでインクジェット式の商品は鮮やかに印刷できる傾向があり、こちらも同様の結果に。カラー・白黒ともに鮮やかで、濃淡がしっかり表現できています。


口コミでは「印刷時に汚れがつきやすい」と指摘されてましたが、印刷ミスは比較したほとんどの商品と同様になし。100枚印刷しても仕上がりに変化は見られませんでした。正確な資料を確認したいビジネスシーンにおいても、活躍するでしょう。

1枚あたりの印刷スピードは約25秒と遅め。用紙トレーを活用して

1枚あたりの印刷スピードは約25秒と遅め。用紙トレーを活用して

1枚あたりの印刷スピードは約25秒と、やや遅めです。比較した同じ条件下において、最速記録を持つプリンターは9.39秒、平均スピードは約19秒（※執筆時点）でした。高評価の基準に設定した15秒も下回っており、印刷スピードには期待できません。「速く印刷したいときには向かない」との口コミどおりです。


とはいえ、用紙トレーで自動紙送りができるのは魅力。比較したなかには1枚ごとに紙をセットする必要がある商品もありましたが、こちらは1度セットしておけば自動で複数枚を印刷できます。ずっとそばで見守る必要はないため、それほど印刷速度にストレスを感じることはないでしょう。

インクジェット式にしてはコンパクト。持ち運びや収納に便利

インクジェット式にしてはコンパクト。持ち運びや収納に便利

最後に、持ち運びやすさを検証しました。

商品のサイズを実際に測り、体積を算出。重量も測定し、体積が小さく重量が軽いものほど高評価としました。

本体の体積は2996.991cm3・重量は約1.7kgでした。


比較した感熱式の商品が500g前後だったことを思うとコンパクトとはいえませんが、インクジェット式としては小さめ。インクジェット式のなかには2kgを超える商品もありました。「ビジネスバッグに入れて楽に持ち歩ける」との謳い文句まではいかないものの、外での印刷にも重宝するでしょう。


自宅用としてであれば、デスクの引き出し・本棚などに収納できて便利です。カラー印刷が可能で収納スペースを取りにくいプリンターを探しているなら、要チェックですよ。

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エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bの詳細情報

ベストバイ モバイルプリンター
機能性 No.1

エプソン販売
ビジネスプリンター ｜ PX-S06B

2019/05 発売

おすすめスコア
4.43
モバイルプリンター1位/6商品
印刷のきれいさ
4.71
｜
機能性
5.00
｜
持ち運びやすさ
3.97
｜
印刷スピード
3.52
｜
使いやすさ
4.82
ビジネスプリンター 1
ビジネスプリンター 2
ビジネスプリンター 3
ビジネスプリンター 4
最安価格
23,563円
やや低価格
色：
ホワイト
ブラック
全部見る
色：
ホワイト
ブラック
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最安価格
23,563円
やや低価格
色：
ホワイト
ブラック
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色：
ホワイト
ブラック
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スマホ対応
幅
309mm
奥行
収納時：159mm、使用時：232mm
高さ
収納時：61mm、使用時：217mm
重量
約1.70kg
インターフェース
USB、Wi-Fi

良い

    • 5GHz帯のWi-Fiに対応し、スマホやレンジなどの2.4GHz帯の影響を受けない
    • 他のインクジェット式より一回り小さく、収納が容易
    • Wi-Fiダイレクト対応で、Wi-Fi環境がない場所でも印刷可能

気になる

    • 印刷スピードが1枚あたり約25秒とやや時間がかかる
コピー機能
自動原稿送り装置付き
色数4色
タッチパネル搭載
インクの種類顔料
最大給紙枚数20枚
解像度5760×1440dpi
液晶モニタ付き
スキャナー機能
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エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bの価格比較

※ランキングは、購入時に取得できるポイントを考慮した実質価格で作成しています。

  1. 1

    23,350円

    (最安)

    販売価格：23,586円

    ポイント：236円相当

    送料別

    OCNオンラインショップ(旧 NTT-X Store)
    4.62

    (41件)

  2. 2

    23,563円

    (+213円)

    販売価格：23,563円

    ポイント：0円相当

    送料別

    エクセレントショップ
    4.58

    (1,803件)

  3. 2

    23,563円

    (+213円)

    販売価格：23,563円

    ポイント：0円相当

    送料別

    Fujita Japan
    4.30

    (2,566件)

  4. 4

    23,939円

    (+589円)

    販売価格：24,158円

    ポイント：219円相当

    送料別

    エディオン　楽天市場店
  5. 5

    24,180円

    (+830円)

    販売価格：24,180円

    ポイント：0円相当

    送料無料

    総合通販PREMOA Yahoo!店
    4.63

    (10,144件)

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エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bはどこで売っている？

エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bはどこで売っている？
出典：epson.jp

エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bは、エプソンダイレクトショップにて購入可能。値段は税込30,778円（執筆時点・エプソンダイレクトショップ参照）です。アンケートに答えるとお得に購入できるアンケートdeクーポンや、会員登録でポイント還元といったサービスも用意されています。ぜひチェックしてみてください。


ほかに、Amazon・楽天市場といった大手ECサイトでも取扱店舗が確認できました。ポイントを貯めている人は、検索してみるのもよいでしょう。

印刷スピードが速い商品をお探しなら、こちらをチェック

最後に、印刷スピードがエプソン ビジネスプリンター PX-S06Bより速い商品をご紹介します。

キヤノンのA4モバイルプリンターは、1枚あたり約18秒で印刷可能。比較した商品の平均スピード約19秒（※執筆時点）を下回りました。最大50枚までセットできる用紙トレーがあるので、複数枚印刷したいときにも対応しやすいですよ。細かな文字まできれいに印刷できる優秀な一品です。


HPのOfficeJet 250 Mobile AiOは、1枚あたり約9秒とトップレベルの印刷スピードを記録。用紙トレーもあり、大量に印刷したいときにも向いています。文字・写真ともに美しく仕上がり、家庭用プリンターに引けを取らない印刷性能を発揮。接続方法も豊富で、スマホ・PCから簡単に印刷できます。

キヤノン
A4モバイルプリンター ｜ TR153

おすすめスコア
4.35
印刷のきれいさ
4.76
｜
機能性
4.65
｜
持ち運びやすさ
3.71
｜
印刷スピード
4.05
｜
使いやすさ
4.82
A4モバイルプリンター 1
A4モバイルプリンター 2
A4モバイルプリンター 3
A4モバイルプリンター 4
最安価格
Amazonで売れています！
30,240円
在庫わずか
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最安価格
Amazonで売れています！
30,240円
在庫わずか
スマホ対応
幅
約322mm
奥行
約185mm
高さ
約60mm
重量
約2.10kg
インターフェース
USB、Wi-Fi

良い

    • Wi-Fiダイレクト・AirPrint・スマホアプリ対応で手軽に印刷可能
    • ディスプレイ搭載で初心者でも設定が容易
    • 小さな文字もつぶれず鮮明

気になる

    • 本体が2kgと重く、サイズも大きめで持ち運びに不便
    • バッテリーが別売りのため外出先での使用には要注意
    • 印刷スピードが1枚あたり約18秒とやや遅い
コピー機能
自動原稿送り装置付き
色数5色
タッチパネル搭載
インクの種類顔料+染料
最大給紙枚数50枚
解像度4800×1200dpi
液晶モニタ付き
スキャナー機能
全部見る
A4モバイルプリンター

キヤノン A4モバイルプリンター TR153をレビュー！クチコミ・評判をもとに徹底検証

使いやすさ No.1
印刷のきれいさ No.1

日本HP
HP ｜ HP OfficeJet 250 Mobile AiO ｜ CZ992A#ABJ

おすすめスコア
4.17
印刷のきれいさ
4.88
｜
機能性
4.88
｜
持ち運びやすさ
3.07
｜
印刷スピード
4.73
｜
使いやすさ
5.00
HP OfficeJet 250 Mobile AiO 1
HP OfficeJet 250 Mobile AiO 2
HP OfficeJet 250 Mobile AiO 3
HP OfficeJet 250 Mobile AiO 4
最安価格
Amazonで売れています！
29,770円
在庫わずか
この商品のクチコミ投稿で1,000ポイント必ずもらえる！
タイムセール
最安価格
Amazonで売れています！
29,770円
在庫わずか
スマホ対応
幅
380.2mm
奥行
198.3mm
高さ
91.3mm
重量
約2.96kg
インターフェース
USB、無線LAN

良い

    • 印刷の美しさが全商品中トップレベル
    • AirPrint・WI-Fiダイレクトに対応
    • 本体の操作はタッチパネルでできるので、直感的に操作できる

気になる

    • モバイルプリンターとしては大きく重い
    • デスクの省スペース化を図るには不向き
コピー機能
自動原稿送り装置付き
色数4色
タッチパネル搭載
インクの種類染料+顔料
最大給紙枚数普通紙：50枚／はがき：20枚
解像度4800×1200dpi
液晶モニタ付き
スキャナー機能
全部見る
タイムセール
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