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エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bをレビュー!クチコミ・評判をもとに徹底検証

コンセントにつなぐだけですぐきれいに印刷できると評判のモバイルプリンター、エプソン ビジネスプリンター PX-S06B。一方で「速く印刷したいときには向かない」「印刷時に汚れがつきやすい」といった口コミもあるため、購入を迷っている人もいるのではないでしょうか?


今回はその実力を確かめるため、以下の5つの観点で検証・レビューを行いました。

  • 使いやすさ
  • 機能性
  • 印刷のきれいさ
  • 印刷スピード
  • 持ち運びやすさ

さらに、人気のキヤノン・HPなどのモバイルプリンターとも比較。検証したからこそわかった、本当のメリット・デメリットを詳しく解説していきます。ポイントや送料を考慮した価格比較も行いましたので、モバイルプリンター選びに迷っている人はぜひ参考にしてみてください。

2026年03月19日更新
ベストバイ モバイルプリンター
機能性 No.1

エプソン販売
ビジネスプリンターPX-S06B

2019/05 発売

検証スコア
4.43
モバイルプリンター検証1位/12商品
印刷のきれいさ
4.71
機能性
5.00
持ち運びやすさ
3.97
印刷スピード
3.52
使いやすさ
4.82
Amazonで見る
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エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bの検証レビュー

久我和真
ガイド
マイベスト 家電チームマネージャー
久我和真

テレビ・プロジェクターなどの映像家電や、ノートパソコンやプリンターなど家電全般の比較・コンテンツ制作を経験し、家電チームのマネージャーに就任。キャリブレーションソフトを用いたテレビ・プロジェクターの画質測定を設計したり、ノートパソコンのベンチマークテストに取り組んだりしてきた。「ユーザーにとってベストな選択体験を提供する」ことを心がけて、コンテンツ制作を行っている。

久我和真のプロフィール
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はじめに結論!省スペースなプリンターはコレ!きれいに印刷できて、自宅はもちろん外でも使える

エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bは、モバイルプリンターを検討しているすべての人におすすめです。実際に確認した体積と重量は、約2997cm3・約1.7kg。比較したなかで感熱式より大きい傾向があったインクジェット式ながら、コンパクトなサイズ感でした。引き出しや本棚に入れておけるので、設置場所があまり取れない家庭にもぴったりです。


肝心の印刷性能にも優れています。文字は輪郭がくっきりして読みやすい状態でした。比較した商品には小さい文字が潰れてしまうものもありましたが、こちらは5ptと小さめの文字も読みやすい仕上がりに。写真も、カラー・白黒ともに鮮やかに表現できました。


「印刷時に汚れがつきやすい」と口コミでは指摘されていたものの、100枚印刷してみても汚れ・詰まりといったミスはなし。100枚印刷しても仕上がりに変化はなく、滲みやかすれは見られません。


印刷時間を計測したところ、1枚あたりのスピードは約25秒。「速く印刷したいときには向かない」との口コミどおり、比較した商品の平均が約19秒(※執筆時点)だったことを思うとゆっくりめです。とはいえ、用紙トレーがあるので、紙をセットしておけば自動で複数枚印刷が可能。小さめながらディスプレイもあり、操作もスムーズにできますよ。


AirPrintに対応し、スマホ用アプリもあるため、iPhone・Androidなどのあらゆる端末から印刷できます。Wi-Fiダイレクトにも対応しており、無線環境が整っていない場所でも使用できます。外に持ち運びたい人も、使いやすい商品といえるでしょう。


内蔵バッテリーのほかに、別売りの外づけバッテリーを装着することもできます。外出先での印刷枚数・スピードアップが狙えるのは便利ですね。自宅だけでなく外でも使いやすい商品として、ぜひこの機会に検討してみてはいかがでしょうか。

エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bとは?

エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bとは?

そもそもモバイルプリンターは、カバンに入れて持ち運べるほどコンパクトなのが特徴。営業先や出張先などで書類が必要なときに役立つアイテムです。デスク上で幅を取りにくいため、家庭用プリンターとして使うのもおすすめです。

なかでも今回ご紹介するのは、スキャナーやPCなどの情報関連機器を手がけるエプソンから販売されているビジネスプリンター PX-S06B。印刷方式はインクジェット式で、白黒・カラー印刷のどちらにも使用できます

本体にはバッテリーを内蔵しており、電源ケーブルなしでの使用が可能。別売りの外づけバッテリーがあれば、より長時間使用できます。なお、印刷可能枚数の目安は、内蔵バッテリーで50枚・外付けバッテリーとのダブルバッテリーで410枚です。バッテリー切れになった場合は、PCからUSB充電することもできます。

2019年発売のカラー液晶パネル搭載モデル。無線での印刷しやすさに工夫あり

2019年発売のカラー液晶パネル搭載モデル。無線での印刷しやすさに工夫あり
出典:epson.jp

1.44型のカラー液晶パネルを搭載し、印刷濃度の設定・Wi-Fi設定・バッテリー残量の確認などを行えます。プリンターにドライバーを内蔵しており、マイクロUSBケーブルでPCとつないでインストールすればすぐ使える設計に。外出先で急遽ほかのパソコンを使って印刷することになっても、すぐ対応できると謳っています。


5GHz帯のWi-Fiに対応しているので、スマホや電子レンジで使われる2.4GHz帯の影響を受けずに使用可能。Wi-Fiダイレクトにも対応しており、ネットワークのない環境でもスムーズに印刷できる仕様です。


スマートフォン・タブレット端末などから印刷できる、Epson iPrintにも対応しています。外出先でもすぐプリントするための工夫が詰まった一品です。


  1. 価格|税込30,778円(執筆時点・エプソンダイレクトショップ参照)
  2. 発売日|2019年5月
  3. 印刷方式|インクジェット式
  4. インク形状|一体
  5. インクタイプ|カートリッジ
  6. インクの色数|4色(黒インクカートリッジ・カラー3色一体型インクカートリッジ)
  7. インクの種類|顔料
  8. 解像度|5760×1440dpi
  9. 最大給紙枚数|20枚

ブラックとホワイトの2色展開。コンパクト・スタイリッシュにこだわったデザイン

ブラックとホワイトの2色展開。コンパクト・スタイリッシュにこだわったデザイン
出典:epson.jp

本体サイズは幅309×奥行き159×高さ61mm。使用時は幅309×奥行き232×高さ217mmになります。重量は約1.7kgで、外付けバッテリーを装着すると約2.0kgに。いつでもどこでも使えるコンパクトさと、スタイリッシュなデザインにこだわった設計です。


カラーは、ブラック・ホワイトの2色。ケーブル類も同色で統一しており、雰囲気に合わせて選べます。表面に、傷つきを防止する加工を施しているのもポイントです。

実際に使ってみてわかったエプソン ビジネスプリンター PX-S06Bの本当の実力!

検証のポイント

売れ筋のモバイルプリンター6商品をすべて集めて、徹底的に比較検証しました
  1. 使いやすさ

    1
    使いやすさ

    まずは、モバイルプリンターの使いやすさの検証。印刷を行うにあたって、利便性を高める機能に着目しました。自宅でも外出先でも、最も簡単に印刷できるものが満点になるように、それぞれの評価項目に重み付けをしたうえで加点方式にて評価。総合的な使いやすさを検証しました。評価対象とした項目・機能は以下のとおりです。<評価対象の項目・機能>本体のディスプレイの有無ディスプレイの大きさタッチパネルで操作できるか本体ボタンで「戻る」があるか用紙トレーの有無接続方法の便利さスマホアプリにカメラで撮ったものを印刷する機能があるかスマホアプリはプレビューを見ながら設定変更できるかスマホアプリはプレビューからワンタッチで印刷できるか

  2. 機能性

    2
    機能性

    モバイルプリンターの「機能性」も検証します。モバイルプリンターの機能性に関連する要素を5項目に分類。それぞれの項目に重み付けをして、コンパクトながら家庭用プリンターと同等の機能を持つものを満点に設定して評価しました。<評価対象の項目・機能>スキャン機能の有無カラー印刷が可能かバッテリーを搭載しているか接続方法の豊富さ専用のスマホアプリからの印刷に対応しているか

  3. 印刷のきれいさ

    3
    印刷のきれいさ

    次に、印刷のきれいさを検証しました。全商品で濃淡・サイズの異なる文字と挿絵サイズの写真が挿入された資料を、各商品100枚ずつ印刷。文字のきれいさ各プリンターで印刷したものを、以下の7段階で評価しました。・文字の輪郭がくっきりしていてにじみ・かすれがない。3ptまで濃淡も表現できている・にじみ・かすれがなく、3ptまで濃淡も表現できていて潰れていない・にじみ・かすれがなく、5ptまでつぶれがなく濃淡も表現できている・にじみ・かすれがほとんどなく、5ptまで濃淡がわかる・にじみ・かすれはややあるが、中間のグラデーションまで表現できている・文字の濃さによってにじみ・かすれ具合が変わる・にじみ・かすれが目立ち、文字の濃淡がわからない写真のきれいさ各プリンターで印刷したものを、以下の7段階で評価しました。・遠近感・ツヤ・立体感まで白黒の中で表現できている・毛並みまでは表現できていないが、山の遠近感やツヤはある程度視認できる・線やピクセルの浮きが少なく、ざらっとした仕上がりになっていない・多少線が入ったり黒潰れしたりしている部分もあるが、白黒の写真としては問題ない・白黒の写真としては印刷できているが、線が目立つ・ピクセルが浮いているなど重大な欠陥がある・写真内の明度が低い部分は真っ黒に潰れてしまっている・真っ黒でなんの写真かわからない印刷ミスの少なさ各プリンターで同じ資料を100枚印刷。紙詰まり・インク詰まりの回数に応じて4段階で評価しました。・0回・〜3回・〜6回・7回〜100枚目との差各プリンターで同じ資料を100枚印刷。1枚目と100枚目の仕上がりに差がないかを比較しました。・変化なし・濃さにやや変化がある(薄い・濃い)・濃さに変化がある(薄い・濃い)・かすれている・濃さにかなり変化がある・にじみ・かすれが目立つ

  4. 持ち運びやすさ

    4
    持ち運びやすさ

    外出先で使うにも、自宅で収納しておくにも重要なサイズと重さを計測して、「持ち運びやすさ」として評価しました。<計測方法>サイズプリンターの縦・横・奥行きの長さを計測し、掛け合わせたものを体積として算出。体積が小さいものほど、高評価としました。重さプリンター本体の重量を計測。軽いものほど高評価としました。

  5. 印刷スピード

    5
    印刷スピード

    最後に「印刷スピード」を検証。以下の条件で、1枚あたりの印刷スピードを測定し、速いものほど高評価としました。<条件>・各商品で、同一のPDFファイルを印刷・ノートPCと接続。接続方法はUSB接続で統一・PC側で「印刷」ボタンを押してから、印刷し終わるまでの時間を計測

すべての検証は
マイベストが行っています

自社施設

どこでもスムーズに印刷できる。初心者も使いやすい

どこでもスムーズに印刷できる。初心者も使いやすい

まずは、使いやすさ・機能性の検証です。

利便性を高める機能に着目し、ディスプレイの有無・タッチパネルで操作できるか・用紙トレーの有無・スマホカメラで撮ったものを印刷できるか・スマホアプリでの操作がしやすいかなどをチェック。総合的な使いやすさを、加点方式で評価しました。

機能性については、スキャン機能の有無・カラー印刷が可能か・接続方法の豊富さ・専用のスマホアプリから印刷可能かを確認。家庭用プリンターと同等の機能を持つものを高評価としました。

ディスプレイつきで操作しやすい。用紙トレーがあるのも便利

ディスプレイつきで操作しやすい。用紙トレーがあるのも便利

使いやすさは、比較した全商品のなかでもトップクラスです。本体には小さめながらディスプレイを搭載。カメラコピー機能がついているので、スマホやタブレット端末で撮影したものをその場で印刷できます。スマホアプリもスムーズな操作が可能。機械が苦手な人も使いやすいでしょう。


比較したなかには用紙トレーがなく、1枚ずつ紙をセットする手間がかかる商品もありました。対して、こちらは用紙トレーつき。ある程度の枚数をセットしておけば、印刷中にその場を離れて作業が進められますよ。

Wi-Fiダイレクト・AirPrintに対応。スムーズな印刷が可能

Wi-Fiダイレクト・AirPrintに対応。スムーズな印刷が可能

利便性を高める機能も豊富に搭載しています。


比較した商品には、PCで使用する際にUSBケーブルがなければ使えないものもあったなか、こちらはWi-Fiダイレクトに対応。Wi-Fi環境がない外出先でも無線印刷ができます。ケーブルを持ち運ぶ手間がなく便利ですよ。


AirPrintにも対応していました。同社独自のスマホ用アプリ「Epson iPrint」も使用できるので、iPhoneやAndroidなどのスマホから簡単に印刷できます。なお、詳細は以下のとおりです。


  1. スキャン機能|✕
  2. カラー印刷可能|◯
  3. バッテリーの有無|◯
  4. Wi-Fiダイレクト対応|◯
  5. AirPrint対応|◯
  6. Bluetooth|✕
  7. USB|◯(iOS・Mac・Windows)
  8. スマホアプリ対応|◯

印刷性能は比較したなかでもトップクラス。用紙トレーの自動紙送り機能も便利

印刷性能は比較したなかでもトップクラス。用紙トレーの自動紙送り機能も便利

続いて、印刷のきれいさ・印刷スピードを検証しました。

濃淡・サイズの異なる文字や、挿絵サイズの写真を挿入した資料を用意し、商品で100枚ずつ印刷。文字のきれいさ・写真のきれいさ・印刷ミスの少なさを確認し、1枚目と100枚目の仕上がりに差がないかもチェックしたうえで評価しました。

印刷スピードについては、ノートPCとUSB接続してPDFファイルを印刷。PC側で印刷ボタンを押してから印刷が終わるまでの時間を測り、早いほど高評価としました。

文字・写真ともにきれいな仕上がり。くっきり鮮やかに印刷できた

文字・写真ともにきれいな仕上がり。くっきり鮮やかに印刷できた

印刷性能は、比較した商品のなかでトップクラス。5ptまでの細い字でも確認可能であることから、細やかな印刷にも対応できるでしょう。濃さが強い部分で若干線が入ったり輪郭が滲んだりといった現象が見られましたが、気にならない程度です。


写真印刷も高評価に。一部で線が見える部分があるものの、さくらんぼのツヤ・山の遠近感などもしっかり再現できました。比較したなかでインクジェット式の商品は鮮やかに印刷できる傾向があり、こちらも同様の結果に。カラー・白黒ともに鮮やかで、濃淡がしっかり表現できています。


口コミでは「印刷時に汚れがつきやすい」と指摘されてましたが、印刷ミスは比較したほとんどの商品と同様になし。100枚印刷しても仕上がりに変化は見られませんでした。正確な資料を確認したいビジネスシーンにおいても、活躍するでしょう。

1枚あたりの印刷スピードは約25秒と遅め。用紙トレーを活用して

1枚あたりの印刷スピードは約25秒と遅め。用紙トレーを活用して

1枚あたりの印刷スピードは約25秒と、やや遅めです。比較した同じ条件下において、最速記録を持つプリンターは9.39秒、平均スピードは約19秒(※執筆時点)でした。高評価の基準に設定した15秒も下回っており、印刷スピードには期待できません。「速く印刷したいときには向かない」との口コミどおりです。


とはいえ、用紙トレーで自動紙送りができるのは魅力。比較したなかには1枚ごとに紙をセットする必要がある商品もありましたが、こちらは1度セットしておけば自動で複数枚を印刷できます。ずっとそばで見守る必要はないため、それほど印刷速度にストレスを感じることはないでしょう。

インクジェット式にしてはコンパクト。持ち運びや収納に便利

インクジェット式にしてはコンパクト。持ち運びや収納に便利

最後に、持ち運びやすさを検証しました。

商品のサイズを実際に測り、体積を算出。重量も測定し、体積が小さく重量が軽いものほど高評価としました。

本体の体積は2996.991cm3・重量は約1.7kgでした。


比較した感熱式の商品が500g前後だったことを思うとコンパクトとはいえませんが、インクジェット式としては小さめ。インクジェット式のなかには2kgを超える商品もありました。「ビジネスバッグに入れて楽に持ち歩ける」との謳い文句まではいかないものの、外での印刷にも重宝するでしょう。


自宅用としてであれば、デスクの引き出し・本棚などに収納できて便利です。カラー印刷が可能で収納スペースを取りにくいプリンターを探しているなら、要チェックですよ。

エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bの商品詳細

309mm
奥行収納時:159mm、使用時:232mm
高さ収納時:61mm、使用時:217mm
重量約1.70kg
スマホ対応
インターフェースUSB、Wi-Fi
コピー機能
自動原稿送り装置付き
色数4色
タッチパネル搭載
インクの種類
顔料
最大給紙枚数20枚
解像度5760×1440dpi
液晶モニタ付き
スキャナー機能
全部見る

エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bはどこで売っている?

エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bはどこで売っている?
出典:epson.jp

エプソン ビジネスプリンター PX-S06Bは、エプソンダイレクトショップにて購入可能。値段は税込30,778円(執筆時点・エプソンダイレクトショップ参照)です。アンケートに答えるとお得に購入できるアンケートdeクーポンや、会員登録でポイント還元といったサービスも用意されています。ぜひチェックしてみてください。


ほかに、Amazon・楽天市場といった大手ECサイトでも取扱店舗が確認できました。ポイントを貯めている人は、検索してみるのもよいでしょう。

印刷スピードが速い商品をお探しなら、こちらをチェック

最後に、印刷スピードがエプソン ビジネスプリンター PX-S06Bより速い商品をご紹介します。

キヤノンのA4モバイルプリンターは、1枚あたり約18秒で印刷可能。比較した商品の平均スピード約19秒(※執筆時点)を下回りました。最大50枚までセットできる用紙トレーがあるので、複数枚印刷したいときにも対応しやすいですよ。細かな文字まできれいに印刷できる優秀な一品です。


HPのOfficeJet 250 Mobile AiOは、1枚あたり約9秒とトップレベルの印刷スピードを記録。用紙トレーもあり、大量に印刷したいときにも向いています。文字・写真ともに美しく仕上がり、家庭用プリンターに引けを取らない印刷性能を発揮。接続方法も豊富で、スマホ・PCから簡単に印刷できます。

キヤノン
A4モバイルプリンターTR153

検証スコア
4.35
印刷のきれいさ
4.76
機能性
4.65
持ち運びやすさ
3.71
印刷スピード
4.05
使いやすさ
4.82
最安価格
Amazonで売れています!
15,800円
在庫わずか
スマホ対応
約322mm
奥行
約185mm
高さ
約60mm
重量
約2.10kg
インターフェース
USB、Wi-Fi

良い

    • Wi-Fiダイレクト・AirPrint・スマホアプリ対応で手軽に印刷可能
    • ディスプレイ搭載で初心者でも設定が容易
    • 小さな文字もつぶれず鮮明

気になる

    • 本体が2kgと重く、サイズも大きめで持ち運びに不便
    • バッテリーが別売りのため外出先での使用には要注意
    • 印刷スピードが1枚あたり約18秒とやや遅い
コピー機能
自動原稿送り装置付き
色数5色
タッチパネル搭載
インクの種類
顔料+染料
最大給紙枚数50枚
解像度4800×1200dpi
液晶モニタ付き
スキャナー機能
全部見る
使いやすさ No.1
印刷のきれいさ No.1

日本HP
HPHP OfficeJet 250 Mobile AiOCZ992A#ABJ

検証スコア
4.17
印刷のきれいさ
4.88
機能性
4.88
持ち運びやすさ
3.07
印刷スピード
4.73
使いやすさ
5.00
最安価格
26,961円
中価格
スマホ対応
380.2mm
奥行
198.3mm
高さ
91.3mm
重量
約2.96kg
インターフェース
USB、無線LAN

良い

    • 印刷の美しさが全商品中トップレベル
    • AirPrint・WI-Fiダイレクトに対応
    • 本体の操作はタッチパネルでできるので、直感的に操作できる

気になる

    • モバイルプリンターとしては大きく重い
    • デスクの省スペース化を図るには不向き
コピー機能
自動原稿送り装置付き
色数4色
タッチパネル搭載
インクの種類
染料+顔料
最大給紙枚数普通紙:50枚/はがき:20枚
解像度4800×1200dpi
液晶モニタ付き
スキャナー機能
全部見る
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