整形外科医。2000年に東京慈恵会医科大学卒業。福島県立医科大学病院等で整形外科の研修後、米国のナショナル健康科学大学を首席で卒業、カイロプラクティックの学位(Doctor of Chiropractic)を取得。2007年に東京駅の近くにカイロプラクティックを主体とした手技療法専門のクリニック(現・竹谷内医院)を開設。頚椎症、腰部脊柱管狭窄症などの治療を専門的に行っている。「腰痛を根本から治す(宝島社、2013)」・「自分で治す! 変形性膝関節症(洋泉社、2016)」・「自分で治す! 頸椎症(洋泉社、2018)」・「頸椎症の名医が教える 竹谷内式 首トレ(徳間書店、2020)」・「名医が教える 自分で治す脊柱管狭窄症 改善トレ(徳間書店、2024)」など著書が十数冊ある。